//理解imx536的can驅動還是從probe開始吧，2.6版本核心can驅動是歸屬於網路驅動
//所以我得先去把網路驅動幾個重要結構體先找出來吧。前進吧!年輕人。
static
struct
platform_driver flexcan_driver = ,
.probe = flexcan_probe,
.remove = flexcan_remove,
.suspend = flexcan_suspend,
.resume = flexcan_resume,
};
下面看probe
[cpp]view plain
copy
static
intflexcan_probe(
struct
platform_device *pdev)
return
0;
}
probe中主要是呼叫了flexcan_device_alloc，繼續看flexcan_device_alloc
[cpp]view plain
copy
struct
net_device *flexcan_device_alloc(
struct
platform_device *pdev,
void
(*setup) (
struct
net_device *dev))
//flexcan指向net尾端，即私有資料結構體起始位址
flexcan = netdev_priv(net);
memset(flexcan, 0, sizeof
(*flexcan));
//互斥鎖初始化
mutex_init(&flexcan->mutex);
//初始化核心定時器
init_timer(&flexcan->timer);
flexcan->dev = pdev;
//註冊中斷,對映虛擬記憶體
if(flexcan_device_attach(flexcan))
//把板級配置檔案中設定的struct flexcan_platform_data中的值，傳遞給flexcan
flexcan_device_default(flexcan);
//根據can的波特率去算br_presdiv,br_propseg,br_pseg1,br_pseg2這些變數的值
//因為flexcan->bitrate值未確定，所以在我的板上，這個函式不起效果
flexcan_set_bitrate(flexcan, flexcan->bitrate);
//重新計算波特率，儲存在flexcan
flexcan_update_bitrate(flexcan);
//array_size作用是取陣列元素個數
num = array_size(flexcan_dev_attr);
//device_create_file，新增屬性檔案，我的理解最終會設定檔案系統sys目錄下一些裝置屬性檔案
//這些裝置檔案是在呼叫device_create時生成的。device_create這個函式什麼時候呼叫的呢，這個就需要udev
//udev是什麼?udev是裝置管理器，能自動生成裝置節點。
//在dm9000驅動裡不知道為什麼沒看到這個函式?
for(i = 0; i < num; i++)
} //上面操作的反向操作
if(i != num)
//儲存net為裝置私有資料
dev_set_drvdata(&pdev->dev, net);
return
net;
}
flexcan_device_alloc中最重要的幾個函式flexcan_device_attach，flexcan_device_default，flexcan_set_bitratef，lexcan_update_bitrate
下面看看這個函式的**，看它們都幹了什麼？
[cpp]view plain
copy
static
void
flexcan_set_bitrate(
struct
flexcan_device *flexcan,
intbitrate)
} if(!found)
} }
} if
(found) else
} [cpp]view plain
copy
static
void
flexcan_update_bitrate(
struct
flexcan_device *flexcan)
} if(!rate)
return
; //計算can傳輸速率
//其中br_presdiv,br_propseg,br_pseg1,br_pseg2,這些引數都是在板級配置檔案中設定的
//所以可以實現由使用者自己配置can波特率
div = (flexcan->br_presdiv + 1);
div *=
(flexcan->br_propseg + flexcan->br_pseg1 + flexcan->br_pseg2 + 4);
flexcan->bitrate = (rate + div - 1) / div;
}
[cpp]view plain
copy
static
intflexcan_device_attach(
struct
flexcan_device *flexcan)
ret = -einval;
if(plat_data)
if(plat_data->io_reg)
} flexcan->clk = clk_get(&(flexcan->dev)->dev, "can_clk"
);
//如果板級配置檔案中root_clk_id被配置了，can時鐘源變成了root_clk_id
if(plat_data->root_clk_id)
flexcan->hwmb = (struct
can_hw_mb *)(flexcan->io_base + can_mb_base);
flexcan->rx_mask = (unsigned int
*)(flexcan->io_base + can_rxmask_base);
return
0;
//以後得多學學核心糾錯處理了
plat_err:
if(flexcan->core_reg)
no_irq_err:
if(flexcan->io_base)
iounmap(flexcan->io_base);
return
ret;
}
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