（imx6）LED驅動筆記

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define led_major 200 
/* 主裝置號 */
#define led_name "led" 
/* 裝置名字 */
#define ledoff 0 
/* 關燈 */
#define ledon 1 
/* 開燈 */
/* 暫存器實體地址 */
#define sw_mux_gpio3_io020_base (0x020e0154) 
//gpio_3_io20復用功能設定
#define sw_pad_gpio3_io020_base (0x020e0524)
#define gpio3_dr_base (0x020a4000)
#define gpio3_gdir_base (0x020a4004)
/* 對映後的暫存器虛擬位址指標 */
static
void __iomem *sw_mux_gpio3_io020;
static
void __iomem *sw_pad_gpio3_io020;
static
void __iomem *gpio3_dr;
static
void __iomem *gpio3_gdir;
/* * @description : led開啟/關閉
* @param - sta : ledon(0) 開啟led，ledoff(1) 關閉led
* @return : 無
*/void
led_switch
(u8 sta)
else
if(sta == ledoff)}/*
* @description : 開啟裝置
* @param - inode : 傳遞給驅動的inode
* @param - filp : 裝置檔案，file結構體有個叫做private_data的成員變數
* 一般在open的時候將private_data指向裝置結構體。
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/static
intled_open
(struct inode *inode,
struct file *filp)
/* * @description : 從裝置讀取資料 
* @param - filp : 要開啟的裝置檔案(檔案描述符)
* @param - buf : 返回給使用者空間的資料緩衝區
* @param - cnt : 要讀取的資料長度
* @param - offt : 相對於檔案首位址的偏移
* @return : 讀取的位元組數，如果為負值，表示讀取失敗
*/static ssize_t led_read
(struct file *filp,
char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
/* * @description : 向裝置寫資料 
* @param - filp : 裝置檔案，表示開啟的檔案描述符
* @param - buf : 要寫給裝置寫入的資料
* @param - cnt : 要寫入的資料長度
* @param - offt : 相對於檔案首位址的偏移
* @return : 寫入的位元組數，如果為負值，表示寫入失敗
*/static ssize_t led_write
(struct file *filp,
const
char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
ledstat = databuf[0]
;/* 獲取狀態值 */
if(ledstat == ledon)
else
if(ledstat == ledoff)
return0;
}/** @description : 關閉/釋放裝置
* @param - filp : 要關閉的裝置檔案(檔案描述符)
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/static
intled_release
(struct inode *inode,
struct file *filp)
/* 裝置操作函式 */
static
struct file_operations led_fops =;/*
* @description : 驅動出口函式
* @param : 無
* @return : 無
*/static
int __init led_init
(void
)return0;
}/** @description : 驅動出口函式
* @param : 無
* @return : 無
*/static
void __exit led_exit
(void
)module_init
(led_init)
;module_exit
(led_exit)
;module_license
("gpl"
);

以上**為操作暫存器的驅動，通過配置以下暫存器

#define sw_mux_gpio3_io020_base		(0x020e0154) 
//gpio_3_io20復用功能設定
#define sw_pad_gpio3_io020_base (0x020e0524) 
//gpio_3_io20電器屬性設定
#define gpio3_dr_base (0x020a4000) 
//gpio_3_io20輸入輸出操作
#define gpio3_gdir_base (0x020a4004) 
//gpio_3_io20輸入輸出設定

很明顯以上操作少了乙個io口時鐘的暫存器設定，結果參考晶元手冊（mcimx6u7cvm08ab）找到結果如下：

沒有模組時鐘門控使能設定……

具體的設定我也不太懂，決定不設定時鐘先試試再說

#include
"stdio.h"
#include
"unistd.h"
#include
"sys/types.h"
#include
"sys/stat.h"
#include
"fcntl.h"
#include
"stdlib.h"
#include
"string.h"
#define ledoff 0
#define ledon 1
/* * @description : main主程式
* @param - argc : ar**陣列元素個數
* @param - ar** : 具體引數
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/int
main
(int argc,
char
*ar**)
filename = ar**[1]
;/* 開啟led驅動 */
fd =
open
(filename, o_rdwr);if
(fd <0)
databuf[0]
=atoi
(ar**[2]
);/* 要執行的操作：開啟或關閉 */
/* 向/dev/led檔案寫入資料 */
retvalue =
write
(fd, databuf,
sizeof
(databuf));
if(retvalue <0)
retvalue =
close
(fd)
;/* 關閉檔案 */
if(retvalue <0)
return0;
}

設定號makefile，輸入指令編譯檔案，上電測試成功輸出高電平和低電平！

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