在所有linux裝置驅動中，字元裝置驅動最為基礎，本筆記將講解linux字元裝置驅動的結構，並解釋其主要組成部分的程式設計方法。
cdev結構
struct cdev ;major(dev_t dev)
minor(dev_t dev)
mkdev(int major, int minor)void cdev_init(struct cdev *,struct file_operations *);/*初始化cdev成員,建立cdev和file_operations的連線*/
struct cdev *cdev_alloc(void);/*動態申請乙個cdev記憶體*/
void cdev_put(struct cdev *p);
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); /*向系統新增乙個cdev*/
void cdev_del(struct cdev *);/*刪除系統中的乙個cdev*/
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);/*用於已知起始裝置號的情況下申請裝置號*/
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);/*用於未知起始裝置號的情況下申請未被占用的裝置號*/
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);/*設防裝置號*/
cdev結構體的乙個重要成員file_operations定義了字元裝置驅動提供給檔案系統的介面函式。
struct file_operations ;#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static int led_major = 0; /* 主裝置號 */
static struct cdev leddevs;
/* 應用程式執行ioctl(fd, cmd, arg)時的第2個引數 */
#define led_magic 'k'
#define ioctl_led_on _iow (led_magic, 1, int)
#define ioctl_led_off _iow (led_magic, 2, int)
#define ioctl_led_run _iow (led_magic, 3, int)
#define ioctl_led_shine _iow (led_magic, 4, int)
#define ioctl_led_allon _iow (led_magic, 5, int)
#define ioctl_led_alloff _iow (led_magic, 6, int)
/* 用來指定led所用的gpio引腳 */
static unsigned long led_table = ;
/* 應用程式對裝置檔案/dev/led執行open(...)時，
* 就會呼叫s3c24xx_leds_open函式
*/static int s3c2440_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
return 0;
}//leds all light on
void leds_all_on()
}//leds all light off
void leds_all_off()
}/* 應用程式對裝置檔案/dev/leds執行ioctl(...)時，
* 就會呼叫s3c24xx_leds_ioctl函式
*/static int s3c2440_leds_ioctl(struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
/* * 執行「insmod s3c24xx_leds.ko」命令時就會呼叫這個函式
*/static int __init s3c2440_leds_init(void)
if (result < 0)
if (led_major == 0)
led_major = result;
/* now set up cdev. */
led_setup_cdev(&leddevs, 0, &s3c2440_leds_fops);
printk("led device installed, with major %d\n", led_major);
printk("the device name is: %s\n", dev_name);
return 0;}/*
* 執行」rmmod s3c24xx_leds」命令時就會呼叫這個函式
*/static void __exit s3c2440_leds_exit(void)
/* 這兩行指定驅動程式的初始化函式和解除安裝函式 */
module_init(s3c2440_leds_init);
module_exit(s3c2440_leds_exit);
/* 描述驅動程式的一些資訊，不是必須的 */
module_author("eurphan"); // 驅動程式的作者
module_description("s3c2440 led driver"); // 一些描述資訊
module_license("dual bsd/gpl"); // 遵循的協議
#include #include #include #include #define led_magic 'k'
#define ioctl_led_on _iow (led_magic, 1, int)
#define ioctl_led_off _iow (led_magic, 2, int)
#define ioctl_led_run _iow (led_magic, 3, int)
#define ioctl_led_shine _iow (led_magic, 4, int)
#define ioctl_led_allon _iow (led_magic, 5, int)
#define ioctl_led_alloff _iow (led_magic, 6, int)
void usage(char *exename)
int main(int argc, char **ar**)
if (argc == 2) else if (!strcmp(ar**[1], "off")) else if (!strcmp(ar**[1], "run")) else if (!strcmp(ar**[1], "shine")) else
} if (argc == 3) else if (!strcmp(ar**[2], "off")) else
}
close(fd);
return 0;
err:
if (fd > 0)
close(fd);
usage(ar**[0]);
return -1;
}
字元裝置驅動筆記（二）
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