Linux裝置驅動筆記 字元裝置驅動程式

2021-09-24 22:45:45 字數 3109 閱讀 9663

關鍵字：編寫linux字元裝置驅動程式

linux提供了幾種註冊字元裝置的方式。如下：

#include


#include


#include


#include


#define dev_major 100


#define dev_name "test"


static


intmyopen


(struct inode *inode,


struct file *filp)


static


intmyrelease


(struct inode *inode,


struct file *filp)


static


intmyread


(struct file *filp,


const


char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)


static


intmywrite


(struct file *filp,


const


char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)


struct file_operations fops =


;static


int __init test_init


(void


)static


void __exit test_exit


(void


)module_init


(test_init)


;module_exit


(test_exit)


;module_license


("gpl");


module_author


("hgl"


);
這裡, major 是感興趣的主編號, name 是驅動的名子(出現在 /proc/devices), fops 是預設的file_operations 結構. 乙個對 register_chrdev 的呼叫為給定的主編號註冊 0 - 255 的次編號, 並且為每乙個建立乙個預設的 cdev 結構. 使用這個介面的驅動必須準備好處理對所有 256 個次編號的 open呼叫( 不管它們是否對應真實裝置 ), 它們不能使用大於 255 的主或次編號.如果你使用 register_chrdev, 從系統中去除你的裝置的正確的函式是:

major 和 name 必須和傳遞給 register_chrdev 的相同, 否則呼叫會失敗。

通過register_chrdev去註冊裝置，需要確保主裝置號沒有被占用，也不能自動在/dev下生產裝置節點，需要通過mknod去建立裝置檔案。如：

$ mknod test c 100 0

#include


#include


#include


#include


#include


dev_t dev_id;


static


struct cdev cdev;


static


struct class *cls =


null


;static


struct device *device;


#define dev_minor 5


#define dev_major 100


#define dev_name "test"


static


intmyopen


(struct inode *inode,


struct file *filp)


static


intmyrelease


(struct inode *inode,


struct file *filp)


static


intmyread


(struct file *filp,


const


char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)


static


intmywrite


(struct file *filp,


const


char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)


struct file_operations fops =


;static


int __init test_init


(void


)static


void __exit test_exit


(void


)module_init


(test_init)


;module_exit


(test_exit)


;module_license


("gpl");


module_author


("hgl"


);
cdev_add和register_chrdev的區別在於cdev_add可以通過alloc_chrdev_region去動態獲取主裝置號，但同樣不能自動生成裝置節點。這裡使用device_create這個函式，可以幫我們自動建立裝置節點。這個函式需要傳入乙個類class，可以通過class_create這個函式去獲取，並通過device_create將裝置歸入該類。

在init函式中至少需要完成如下工作：

1），申請裝置號。

2），將入口函式（open，read等）與字元驅動程式的cdev抽象相關聯。

3），將裝置號與cdev相關聯。

需要建立裝置檔案讓應用程式去呼叫裝置驅動，可以手動通過mknod去建立，也可以使用device_create自動生成。

在exit函式中需要將init中做的事情都清理掉，需要注意清理的順序。

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