第1種方法 限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法）
a 方法：
根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為a） 每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差<=a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差》a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值；
b 優點：能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾；
c 缺點：無法抑制那種週期性的干擾 平滑度差；
第2種方法 中位值濾波法
a 方法：連續取樣n次（n取奇數） 把n次取樣值按大小排列 取中間值為本次有效值；
b 優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果；
c 缺點：對流量、速度等快速變化的引數不宜；
第3種方法 算術平均濾波法
a 方法：
連續取n個取樣值進行算術平均運算 n值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低 n值較小時：訊號平滑度較低，但靈敏度較高 n值的選取：一般流量，n=12；壓力：n=4；
b 優點：適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波 這樣訊號的特點是有乙個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動；
c 缺點：對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用 比較浪費ram；
第4種方法 遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
a 方法：
把連續取n個取樣值看成乙個佇列 佇列的長度固定為n 每次取樣到乙個新資料放入隊尾,並扔掉原來隊首的一次資料.(先進先出原則) 把佇列中的n個資料進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果 n值的選取：流量，n=12；壓力：n=4；液面，n=4~12；溫度，n=1~4；
b 優點：對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 適用於高頻振盪的系統；
c 缺點：靈敏度低 對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用較差 不易消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差 不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合 比較浪費ram；
第5種方法 中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
a 方法：相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」 連續取樣n個資料，去掉乙個最大值和乙個最小值 然後計算n-2個資料的算術平均值 n值的選取：3~14；
b 優點：融合了兩種濾波法的優點 對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差；
c 缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣 比較浪費ram；
第6種方法 限幅平均濾波法
a 方法：相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」 每次取樣到的新資料先進行限幅處理 再送入佇列進行遞推平均濾波處理；
b 優點：融合了兩種濾波法的優點 對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差；
c 缺點：比較浪費ram；
第7種方法 一階滯後濾波法
a 方法：取a=0~1 本次濾波結果=（1-a）*本次取樣值+a*上次濾波結果；
b 優點：對週期性干擾具有良好的抑制作用 適用於波動頻率較高的場合；
c 缺點：相位滯後，靈敏度低 滯後程度取決於a值大小 不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號；
第8種方法 加權遞推平均濾波法
a 方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權 通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大 給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低；
b 優點：適用於有較大純滯後時間常數的物件 和取樣週期較短的系統；
c 缺點：對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號 不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差；
第9種方法 消抖濾波法
a 方法：設定乙個濾波計數器 將每次取樣值與當前有效值比較： 如果取樣值＝當前有效值，則計數器清零 如果取樣值<>當前有效值，則計數器+1，並判斷計數器是否》=上限n(溢位) 如果計數器溢位,則將本次值替換當前有效值,並清計數器；
b 優點：對於變化緩慢的被測引數有較好的濾波效果, 可避免在臨界值附近控制器的反覆開/關跳動或顯示器上數值抖動；
c 缺點：對於快速變化的引數不宜 如果在計數器溢位的那一次取樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值匯入系統；
第10種方法 限幅消抖濾波法
a 方法：相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」 先限幅後消抖；
b 優點：繼承了「限幅」和「消抖」的優點 改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值匯入系統；
c 缺點：對於快速變化的引數不宜；
第11種方法 iir 數字濾波器
a 方法：確定訊號頻寬， 濾之。
y(n) = a1*y(n-1) + a2*y(n-2) + ... + ak*y(n-k) + b0*x(n) + b1*x(n-1) + b2*x(n-2) + ... + bk*x(n-k)
b 優點：高通，低通，帶通，帶阻任意。設計簡單(用matlab）
c 缺點：運算量大；
看的不錯，轉過來與朋友們一起學習，希望有用。
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