can
匯流排配置
在linux
系統中，
can匯流排介面
裝置作為網路裝置
被系統進行統一
管理。在控制
台下，
can匯流排
的配置和以
太網的配置使用相同的
命令。在控制台
上輸入命令：
ifconfig –a
可以得到以下結果：
can0 link encap:unspec hwaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
noarp mtu:16 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:10
rx bytes:0 (0.0 b) tx bytes:0 (0.0 b) interrupt:18
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:50:c2:22:3b:0e
up broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:0 (0.0 b) tx bytes:0 (0.0 b)
eth1 link encap:ethernet hwaddr 00:50:c2:22:3b:60
up broadcast multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:0 (0.0 b) tx bytes:0 (0.0 b)
interrupt:41 base address:0xe000 lo link encap:local loopback
inet addr:127.0.0.1 mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 scope:host
up loopback running mtu:16436 metric:1
rx packets:256 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:256 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0 rx bytes:19952 (19.9 kb) tx bytes:19952 (19.9 kb)
在上面的
結果中，
eth0
和eth1
裝置為以
太網介面，
can0裝置為
can匯流排介面。接
下來使用ip命
令來配置
can匯流排的位速
率：ip link set can0 type cantq 125 prop-seg 6phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
也可以使用
ip命令直接設
定位速率：
ip link set can0 type can bitrate 125000 當設
置完成後，可以通過下面的
命令查詢
can0裝置的
引數設定
：ip -details link show can0 當設
置完成後，可以使用下面的
命令使能
can0裝置
：ifconfig can0 up 使用下
面的命令取消
can0
裝置使能
：ifconfig can0 down
can匯流排學習（一） 初識can匯流排
can匯流排最初由德國bosch公司為汽車檢測 控制系統而設計的。1993年can成為國際標準iso11898 高速應用 和iso1119 低速應用 can的規範從can1.2規範 標準格式 發展為相容can1.2規範的can2.0規範 can2.0a為標準格式，can2.0b為擴充套件格式 目前應...
初學CAN匯流排
初學can 匯流排，之前用的是 rs485 485 中沒有匯流排仲裁的概念，如果匯流排上有十個節點，要事先算好每組資料的傳送用時，調好時間延遲，逐個排隊傳送。而 can匯流排可以把多個節點的資料都送到本站的 can晶元，並處於準備狀態，等待匯流排空閒時，向匯流排傳送資料，由匯流排仲裁哪乙個節點優先傳...
CAN匯流排協議
can control controller area network 是控制 器 區域網的簡稱 can是一種有效支援分布式控制或實時控制的序列通訊網路，最初由德國bosch公司80年代用於汽車內部測試和控制儀器之間的資料通訊。目前can 匯流排規範已被國際標準化組織iso制訂為國際標準iso118...