stm32外設dma使用總結：
1、根據需要選擇dam模式：
(1)迴圈模式—dma_mode = dma_mode_circular
(2)正常模式—dma_mode = dma_mode_normal
2、對於dma1的chanel3，對應外設為usart3的rx
試想：如果串列埠接收中斷和dam中斷同時開啟，cpu如何相應？
(1)中斷優先順序不同：這好說，支援巢狀中斷(nvic)的cortex-m3自然優先服務中斷優先順序高的
(2)中斷優先順序相同：處理原則，先來先處理；若同時到來，中斷號低的優先處理
查詢手冊可知，dma(irqn number 13)會先於usart3(39)被cpu處理
3、設定dma模式為迴圈模式，則：
(1)只開dma中斷，關閉外設中斷，將只進一次dma服務函式
(2)開啟dma中斷，開啟外設中斷，才會迴圈進dma服務函式
4、在開啟多個dma中斷時，注意每個中斷的優先順序設定
5、在中斷函式中，禁止dma使能後要重新設定dma傳輸資料量大小並開啟dma
void dma1_channel3_irqhandler(void)
}
typedef struct
dma_inittypedef;
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