stm32串列埠+dma使用
stm32有5個串列埠資源（usart1，usart2，usart3及uart4，uart5）。其中3個usart（通用同步/非同步收/髮器universalsynchronous asynchronous receiver and transmitter）；2個uart（通用非同步收/髮器universalasynchronous receiver and transmitter）；至於usart與uart的區別，如果只是拿來做串列埠用，沒什麼區別，在車載專案裡，我們拿來做串列埠用，usart與uart在程式設計上並沒有區別。
其中usart1，usart2，usart3，uart4支援dma方式，uart5不支援dma。(詳見資料手冊stm32f105&107_datesheet_english的p18/2.3.17)。
dma（derect memoryacess直接儲存器訪問），stm32有2個dma，dma1有7個通道，dma2有5和通道，每個通道對應不同的外設（詳見資料手冊p272/13.3.7）。
1.時鐘rcc配置：
串列埠時鐘 + dma時鐘 + io時鐘
static void rcc_configuration(void)
2.gpio配置：
uart4的tx為pc10腳，傳送端配置為復用推挽輸出模式（gpio_mode_af_pp）
uart4的rx為pc11腳，接收端配置為浮空輸入模式（gpio_mode_in_floating）
static void gpio_configuration(void)
3.中斷nvic配置：
配置兩個dma通道中斷：
uart4的rx的dma通道為dma2的通道3；
uart4的tx的dma通道為dma2的通道5；
static void nvic_configuration(void)
4.串列埠配置：
即填充串列埠配置結構體
static void uart4_configuration(void)
5.dma配置：
dma可以把資料從外設轉移到記憶體（如串列埠接收的時候），也可以從記憶體轉移到外設（如串列埠傳送的時候）；不同方向的資料轉移要各做相應的配置
串列埠接收：
void uart4_start_dma_recv(void * recvbuf, uint32_t buflen)
串列埠傳送：
void uart4_start_dma_send(void * sendbuf, uint32_t buflen)
6.dma中斷函式：
串列埠接收或傳送的時候，dma資料傳輸完成後會產生中斷，在相應中斷函式編寫**(注意中斷函式名一定要與啟動檔案中斷向量表一致)
dma串列埠接收完成中斷：
void dma2_channel3_irqhandler(void)//接收完成中斷
else
}else if(1 == dmarecivestate)
else
}else if(2 == dmarecivestate)
memcpy(pmsgbuffer,uart4_dma_headbuf, sizeof(host_msg_header_t));//把陣列資料（startcode+cmdtype+bodylen）拷貝到記憶體塊
pmcumsgheader = (host_msg_header_t*)pmsgbuffer;//指標型別轉換
uart4_start_dma_recv((void*)(pmsgbuffer +sizeof(host_msg_header_t)), pmcumsgheader->bodylen + crc_len);//再讀取後面資料（data+crc）到記憶體塊
}else if(3 == dmarecivestate)}}
osintexit();//ucos退出中斷服務函式
}dma串列埠傳送完成中斷：
void dma2_channel5_irqhandler(void)//傳送完成中斷
osintexit();
}
常用庫函式：
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