1.死區處理
從工業現場採集到的訊號往往會在一定的範圍內不斷的波動，或者說有頻率較高、能量不大的干擾疊加在訊號上，這種情況往往出現在應用共控
板卡的場合，此時採集到的資料有效值的最後一位不停的波動，難以穩定。這種情況可以採取死區處理，把波停波動的值進行死區處理，只有當變化超出某值時才認為該值發生了變化。比如
程式設計時可以先對資料除以10，然後取整，去掉波動項。
2.算術平均值法
公式為yk =(x1+x2+x3+…+xn)/n，在乙個週期內的不同時間點取樣，然後求其平均值，這種方法可以有效的消除週期性的干擾。同樣，這種方法還可以推廣成為連續幾個週期進行平均。
3.中值濾波法
這種方法的原理是將採集到的若干個週期的變數值進行排序，然後取排好順序的值得中間的值，這種方法可以有效的防止受到突發性脈衝干擾的資料進入。在實際使用時，排序的週期的數量要選擇適當，如果選擇過小，可能起不到去除干擾的作用，選擇的數量過大，會造成
取樣資料的時延過大，造成系統效能變差。
4.低通濾波法
公式為yk =qxk+(1-q)yk-1 截止頻率為f=k/2πt。這種濾波方式相當於使採集到的資料通過一次低通濾波器。來自線現場的的往往是4---20ma訊號，它的變化一般比較緩慢，而干擾一般帶有突發性的特點，變化頻率較高，而低通濾波器就可以濾除這種干擾，這就是低通濾波的原理。實際使用時要選擇合理的q值，過高過低都不能達到目的。
5.滑動濾波法
滑動濾波法是從一階低通濾波法推廣過來的，原理是訊號不會出現突變，這種方法也有其侷限性，所有的訊號的突變都看作干擾。但這種方式可以應用在一些比較特殊的場合，使用時相應的
資料處理過程也要做變化，比如pid的引數。滑動濾波法的公式是：yn=q1xn+q2xn-1+q3xn-2，其中q1 + q2+ q3 =1且q1 >q2> q3。
數字濾波技術
1.一階低通濾波法 摘自 微控制器原理與接 術 一階低通濾波法是用軟體程式設計方法實現模擬實現模擬系統rc低通濾波器的功能，採用本次採用值與上次濾波輸出值進行加權，得到有效濾波值，使得輸出對輸入有反饋作用。形式為 y k 1 y k 1 x k y k 1 y k 1 x k y k 1 y k 1...
數字濾波技術
1.限幅濾波 限幅濾波又稱為程式判斷濾波，根據多次採集到的資料，如果當前採集值與前一次採集的數值相差般維持在一定的偏差 d內，則將每次採集到的資料和前一次的資料進行比較，如果他們的差的絕對值小於 d則本次採集到的資料有效，否則無效捨棄。以前次資料作為本次採祥值。適應分析 優點 程式設計簡單 運算速度...
數字濾波技術總結
所謂數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程式減少干擾在有用訊號中的比重。故實質上它是一種程式濾波。所謂數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程式減少干擾在有用訊號中的比重。故實質上它是一種程式濾波。1 數字濾波是用程式實現的，不需要增加硬裝置，所以可靠性高，穩定性好 2 數字濾波可以對頻率很低 如0 01...