上圖是乙個控制電機正反轉的簡單原理圖。
當s1接通、s4接通，s2斷開、s3斷開時電機為正轉。
當s1斷開、s4斷開，s2接通、s3接通時電機為翻轉。
中間正待的時間成為死區。
為了簡潔的講解電機的控制原理，上圖的開關是機械的。其實真正的開關是三極體來控制的，那麼就會出現問題了。
三極體有npn和pnp兩種。它們的開啟和關斷都不是瞬間的而是有一定的時間間隔的。
n型三極體的導通速度要高於p性三極體，關斷也是如此。
如果s1開啟了，s2還沒有來得及關斷，那麼就會陷入直接導通的危險。帶來的直接後果是燒壞管子。
下一次的講解將會解決這個死區的問題。
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