樹莓派核心模組交叉編譯

一、 獲得arm gcc 交叉編譯器

安裝該編譯器,把編譯器路徑加入到環境變數中:

gedit ~/.bashrc

export path=$path

:/your_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/

arm-bcm2708hardfp

-linux
-gnueabi
-gcc
-v

二、獲取樹莓派官方核心

mkdir raspeberrypi_src

cd raspberrypi_src
git clone -b rpi-
3.18
.y-rebase
--single-branch git:

進入核心目錄:

編輯根目錄下的makefile檔案,找到下面相似語句,修改為下面:

arch ?= arm

cross_compile ?= arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

獲得核心配置檔案

在執行的樹莓派中執行：

ls /proc/

可看到乙個叫config.gz的檔案，他是當前的樹莓派配置選項記錄檔案，我們將他拷出

在linux核心原始碼下執行：

zcat config.gz > .config

然後只需要make就開始編譯核心了,時間會有點長,先睡一覺

三、編寫驅動**

我們在上位機編寫hello world的**：

#include 

#include 
#include 
module_license("dual bsd/gpl"); 
static
int hello_init(void) 
static
void hello_exit(void) 
module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit);

ifneq ($(kernelrelease),)  

obj-m
:= hello.o 
else 
kdir := /home/hcx/work/boards/rpi/kernel/linux-rpi
-3.6
.y 
all: 
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules arch=arm cross_compile=/home/hcx/work/boards/rpi/kernel/rpitools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp
-linux
-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp
-linux
-gnueabi
- clean: 
rm -f
*.ko *
.o *
.mod.o *
.mod.c *
.symvers modul* 
endif

編譯完成後，我們通過u盤將hello.ko檔案拷貝到樹莓派中，然後通過insmod插入模組

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