樹莓派之交叉編譯

1 為什麼要使用交叉編譯

交叉編譯工具較快開發的速度。樹莓派中已經安裝了gcc工具鏈，可在樹莓派中直接編譯源**生成可執行檔案。於此同時，pc機上也可使用gcc工具鏈生成可執行**，但是和樹莓派上的gcc工具不同，pc機上的gcc工具生成intel或amd晶元上可執行的**，但樹莓派卻是arm系列的晶元，顯然存在不小的差異。那麼使用交叉工具鏈便可在pc機上開發樹莓派中可執行程式。

雖然樹莓派的主頻可達700mhz遠高於一般的嵌入式系統，但相比於pc機其效能還是差些，使用交叉工具鏈可節約開發時間。在編譯鏈結同等規模的**時，pc機所用的時間應少於樹莓派所用時間，通過交叉編譯的方法提高效率

2在樹莓派交叉編譯

環境：ubuntu9.10（32bit）樹莓派3b 安裝2017-1-17 raspbian-jessie

2.1 使用交叉編譯工具

交叉編譯工具是針對執行二進位制檔案的平台而選擇,對於樹莓派有專門的交叉編譯工具:

sudo apt-get install build-essential git

git clone git:

2.2 安裝交叉編譯工具

下面這些步驟如果不是有問題，例如必須要放在你的什麼資料夾下的話，建議嚴格根據來做，因為新手很有可能在設定環境變數這裡有問題

mkdirrpi

2 unzip -d ./rpitools-master.zi

p對於32位的ubuntu,使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian,對於64位的使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.在此選擇64位上的交叉編譯工具.

2.3新增環境變數

要使用交叉編譯工具需要新增環境變數.環境變數簡單的說就是指定程式的路徑,使程式在終端可以直接執行.比如執行ls指令不需要/bin/ls是因為這個路徑已經新增到了環境變數path路徑.關於環境變數可以參考前面我寫過的修改變數的方法

檢視環境變數可以用:

echo$path

會輸出所有的環境變數，各個環境變數之間用：分開

export path=$path:/home/book/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin 這個句子的意思是新增環境變數

/home/book/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin 你必須要在這個目錄下面看到arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3這個可執行檔案

重啟使環境變數立即生效

2.4測試

輸入 arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3 -v 如果設定環境變數成功的話，執行這個命令會輸出相關的版本資訊而不是command not found

假如出現permittion denied 的話可以sudo chmod 777 需要修改許可權的資料夾或者檔案如果直接sudo 是不行的，必須要修改許可權

2.5 使用交叉編譯生成可執行檔案

在linux虛擬機器下編寫檔案 hello.c

#include

int main()

arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3 hello.c -o hello 和gcc實際上是差不多的，只不過現在使用的工具是arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3

利用ftp工具將生成的hello可執行檔案傳送到樹莓派上

sudo chmod 777 hello 修改檔案許可權

./hello

解壓tar zvxf eclipse-jee-juno-sr2-linux-gtk-x86_64.tar.gz

在/eclipse目錄下找到可執行檔案eclipse 執行命令./eclipse啟動程式

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