置頂 OpenGL10 骨骼動畫原理篇 2

簡單的例程，這一例程將給展示乙個最初級的人物動畫，具備多細節內容

以人走路為例子，當人走路的從乙個站立開始，到邁出一步，這個過程是

乙個連續的過程，在這個乙個過程中，人身體的骨頭在位置在發生變化，

骨頭發生變化以後，人的**，肌肉就隨著變化，上乙個例程中我們計算

（opengl10-骨骼動畫原理篇(1)）計算了根據骨頭的位置計算**的位置

只是計算量一刻的動作，走路的過程是連續的，就意味著我們要記錄下來

骨頭在運動過程中所以位置變化資料，這樣才可以根據不同時刻的骨骼的

位置計算出來**的位置。

計算，我們要記錄非常多的骨頭的資訊，小下面這樣：

假設人有100個骨頭

bone person[100]

一秒鐘60幀 × 5秒  × 100，這個就是我們要記錄的資料量，由此可見

資料量是非常大的，實際上大可不必這樣做，想一，是否可以記錄乙個

關鍵幀的，其他的資料又關鍵幀來計算呢 ？假設我們記錄了10個關鍵點

其他的資料根據時間按照一定的插值演算法進行插值，那麼資料量就驟然

降低非常多呢。出於這樣的想法，我們增加了乙個新的概念，關鍵幀。

骨骼動畫系統的流程如下：

下面我們使用程式的角度來描述下該問題：

1.　　獲取到所有的骨骼資料（可使用矩陣儲存)

bone 　　bones[n];

2.　　獲取到關鍵幀資料

bone　　arkeyframe[n][keynumber];

3　　獲取到**（頂點資料)

vertex　　verts[vnumber];

4　　通過插值計算出來新的骨骼位置

bone 　　timebone[n];

5　　根據計算出來骨骼來計算頂點資料

vert　　temp[vnumber];

乙個定點的宣告如下：

struct vertex ;

宣告乙個類，儲存骨頭的資訊.類如下所示，該類儲存動畫的所有骨格資訊：

struct

vertex
;

class

frame
;

並輸出一幀的骨骼資料，類如下所示。

class

skinanimation
//!　　該動畫有兩個關鍵幀
frame _keyframe[2
];};

/*

* * 產生時間
*/static
float *** = 0
; 
/*** 根據關鍵幀計算出來新的骨骼位置
*/_skinanima.calcframe(***,frame);
*** += 0.01f;

/*

** 繪製表皮,儲存臨時點資料
* 這裡根據新的骨頭的(就是插值計算出來以後的骨頭來計算**的位置了)
*/vertex calquadvertices[
12];
memcpy(calquadvertices,g_quadvertices,
sizeof
(g_quadvertices));
for (int i = 0 ;i < 12 ; ++i )
calquadvertices[i].x =vec.x;
calquadvertices[i].y =vec.y;
calquadvertices[i].z =vec.z;
}

glcolorpointer(4,gl_float,sizeof

(vertex),calquadvertices);
glvertexpointer(
3,gl_float,sizeof(vertex),((float*)calquadvertices) + 4
);for (int i = 0 ;i < 3 ; ++i )

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