1、mmu的作用
1.1 將虛擬位址轉化為實體地址
虛擬位址(va)是軟體程式能表達的非物理的實體地址，實體地址(pa)是儲存單元對應的實際位址。在沒有啟動mmu之前，訪問的位址都是實體地址，我們訪問0位址，就要寫(int*)0x00，啟動mmu之後就可以將虛擬位址0x50000000對映到實體地址0x00，則訪問0位址就可以這樣寫(int *)x0x50000000。
1.2 訪問許可權管理
mmu決定一塊記憶體是否允許讀、是否允許寫。這由cp15暫存器c3(域訪問控制)、描述符的域(domain)、cp15暫存器c的r/s/a位、描述符ap位聯合決定。（等具體用到在詳細說明）
mmu進行位址對映涉及到兩種頁表，一級頁表(first level page table)和二級頁表(coarse page table)
「ttb base」代表一級頁表的位址，將它寫入協處理器cp15的暫存器c2即可。
使用mva[31:20]來索引一級頁表得到乙個描述符，一級頁表的描述符格式如下：
一級描述符的最低兩位，可以分為以下4種：
（1）[1:0]=00b：無效。
（2）[1:0]=01b：粗頁表(coarse page table)
位[31:10]稱為粗頁表基址(coarse page table address)，此描述符的低10位填充0後就是乙個二級頁表的實體地址。
（3）[1:0]=10b：段(section)
位[31:20]稱為段基址(section base)，此描述符的低20位填充0後就是一塊1mb實體地址空間的起始位址。mva[19:0]用來在這1mb空間中定址。所以，描述符的位[31:20]和mva[19:0]就構成了這個虛擬位址mva對應的實體地址。
轉化過程如下圖：
位[31:20]稱為細頁表基址(fine page table base address)，此描述符的低12位填充0後就是乙個二級頁表的實體地址。
根據二級描述符的最低兩位，可分為以下4種情況：
（4.1）[1:0]=00b：無效
（4.2）[1:0]=01b：大頁描述符
位[31:16]稱為大頁基址(large page base addresss)，大頁基址和mva[15:0]組成乙個32位的物理的位址，這就是mva對應的實體地址va。
轉化構成如圖：
（4.3）[1:0]=10b：小頁描述符
位[31:12]稱為小頁基址(small page base address)，小頁基址和mva[11:0]組成乙個32位的實體地址，這就是mva對應的實體地址pa。
轉化過程跟大頁的比較相似故不做說明。
（4.4）[1:0]=11b：極小頁描述符
位[31:10]稱為極小頁基址(tiny page base address)，小頁基址和mva[9:0]組成乙個32位的實體地址，這就是mva對應的實體地址pa。
轉化過程跟大頁的比較相似故不做說明。
1、任務分解
整個過程分為三個步驟：1.建立一級頁表
2.寫入ttb(把位址寫入cp15的c2暫存器中)
3.開啟mmu
下面是mmu段訪問方式的**
#define gpkcon (volatile unsigned long*)0xa0008000 /* gpkcon暫存器的位址 */
#define gpkdat (volatile unsigned long*)0xa0008808 /* gpkdat暫存器的位址 */
/**用於段描述符的一些巨集定義
*/#define mmu_full_access (3 << 10) /* 訪問許可權 */
#define mmu_domaln (0 << 5) /* 屬於哪一域 */
#define mmu_special (1 << 3) /* 必須是1 */
#define mmu_cacheable (1 << 2) /* cacheable */
#define mmu_bufferable (1 << 3) /* bufferable */
#define mmu_section (2) /* 表示這是段描述符 */
#define mmu_secdesc (mmu_full_access | mmu_domain | mmu_special | mmu_section)
#define mmu_secdesc_wb (mmu_full_access | mmu_domain | mmu_special | mmu_cacheable | mmu_bufferable | mmu_section)
void create_page_table(void)
}/*
*下面這個函式是mmu的初始化
*這裡就用到了c、彙編混合程式設計了
*/void mmu_init(void)
int main(void)
unsigned long ttb = (unsigned long )0x50000000;
定義建表的的物理位置，就是ttb表在記憶體空間的起始位址。6410的記憶體的起始位址是0x50000000，2410的記憶體的起始位址是0x3000000.
*(ttb + (vaddr >> 20)) = (paddr & 0xfff00000) | mmu_secdesc;
這是把虛擬位址對應到實際的實體地址，(vaddr>>20)是表示取vaddr的[19:0]位其餘位補0，0xfff00000表示1m的段物理空間。mmu_secdesc是段空間的描述符。一會具體說明。
while(vaddr < 0x54000000)
下面看看section descriptor：
具體每乙個的作用如下：
仔細看e文吧 我水平有限看的也不太懂，所以就不翻譯的。
注意：這些描述是在arm920t上描述的，我在arm1176jzfs上沒有找到，這樣應該是相同的。
/* 使能mmu */
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
"orr r0, r0, #0x0001\n"
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n"
下面看看控制器低16位含義：
/* 控制暫存器的低16位含義為：. rvi . . rs b … . cam
* r：表示換出cache中的條目時使用的演算法，
* 0 = random replacement； 1 = round robin replacement
* v：表示異常向量表所在的位置，
* 0 = low addresses = 0x00000000； 1 = high addresses = 0xffff0000
* i ： 0 = 關閉icaches； 1=開啟icaches
* r、s：用來與頁表中的描述符一起確定記憶體的訪問許可權
* b： 0 = cpu為小端模式； 1=cpu為大端模式
* c： 0 = 關閉dcaches； 1 = 開啟dcaches
* a： 0 = 資料訪問時不進行位址對齊檢查；1 = 資料訪問時進行位址對齊檢查
* m： 0 = 關閉mmu； 1 = 開啟mmu
*/ 到這裡就對mmu的使用跟配置就完成了，我介紹的也不是很全面具體可以檢視arm11核的手冊，全是e文啊，看著真費勁！
世界一下變大了 MMU 的使用
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