好久沒用這個了，記錄備忘。
主make檔案修改：
kal_trace_output = full
kal_debug_level = slim_debug_kal ## rich_debug_kal > normal_debug_kal > slim_debug_kal > release_kal.
如果想不進工程模式設定就可以抓log，需要修改nv：
nvram_ef_port_setting_default
typedef struct
port_setting_struct;
tst_port_ps，tst_port_l1，設定為一樣，99表示none，0是uart 1，1是 uart2,4 是usb，用usb抓log，一般設為4,或設為 uart_port_usb.
兩個的波特率，要設為一樣，usb的可以設961200。
usb 抓log時，**將不能進入sleep。
還有一點：usb抓log必須開機的。
catcher裡如果沒有出log，設定一下filter。
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