之前說過了，尤拉角有一些天生的缺陷，這裡面最嚴重的就是」萬向節死鎖「，現在說一下什麼是萬向節死鎖。
工具：
一、尤拉角定義中的限制
前面已經說了，使用三個角度表示乙個旋轉就可以理解為尤拉角了，這種定義未免太寬泛，並沒有多大的實際意義。所以使用尤拉角的時候需要很多的規定，我們的尤拉角：
如果不定義旋轉的順序，就會出現一組尤拉角對應多個空間點，也就是對應多個旋轉（規定了順序也會出現，下面會講到）。舉例：
二、萬向節死鎖
文章：關於萬向節死鎖
由於萬向節死鎖的存在，所以無法實現球面平滑插值，具體什麼是球面平滑插值，我也不太明白，暫時用不到所以也就不說了。
解決以上問題的比較好的方法就是使用四元數，四元數有速度更快、提供平滑插值、有效避免萬向鎖問題、儲存空間較小等優點。
尤拉角與萬向節死鎖
d3dxmatrix d3dxmatrixrotationyawpitchroll d3dxmatrix pout,float yaw,繞y軸的轉動角 float pitch,繞x軸的轉動角 float roll 繞z軸的轉動角 the order of transformations is rol...
初識尤拉角與萬向節死鎖
先引wiki上的定義 尤拉角 由三個角度組成，在特定座標系下用於描述剛體的orientation.簡單來說，就是繞乙個三維座標系統下的三個基軸旋轉三個角度，可以用來表示物體通過各種繞七繞八的轉，最終轉到的那種形態 orientation 這裡的orientation我不知道該怎麼翻譯，指的是物體的 ...
尤拉角死鎖 萬向節死鎖原因
什麼是尤拉旋轉 transform.rotate x,y,z 上面是unity中，旋轉的表示的常用方法，裡面的三個分量x y z就是尤拉角，這三個分量分別是繞x軸 y軸 z軸旋轉的角度。靜態尤拉角 transform.rotate new vector3 0,10,0 space.world 物體圍...