控制工程的根本任務就是提取和應用過程控制的知識，使得控制系統能安全，可靠的取得高效能。
智慧型控制的結構理論：
1.二元結構論：人工智慧，自動控制
2.三元結構論：人工智慧，自動控制，運籌學
3.四元結構論：人工智慧，自動控制，運籌學，資訊理論
4.多元結構或樹形結構：
智慧型控制的型別：分級遞階控制系統，專家控制系統，人工神經網路控制系統，模糊控制系統，遺傳演算法與控制理論相結合，免疫演算法控制，仿人智慧型控制，學習控制系統，混沌控制。
模糊系統具有非常強的函式功能。也就是說，如果適當構造，模糊系統能夠完成非常複雜的操作，實際上，許多模糊系統滿足「通用近似性質」。
模糊性不是來自事物發生的隨機性，而是來自思維和概念本質的不確定性和不精確性。
t-範數：模糊集合的運算元and
t-協範數運算元：模糊集合的運算元or
三角分布：********(x;a,b,c)
梯形分布：trapezoid(x;a,b,c,d)
高斯分布：gaussian(x;@,c);c是高斯分布的中心，@確定高斯分布的寬度
廣義鐘形分布：bell(x;a,b,c);c為分布中心，a改變分布寬度，b控制交叉點的斜度
s分布：sigmoid(x;a,c);引數a控制交叉點c的斜度，此函式很適合表示「很大」和「很小」的概念，因此作為人工神經網路的啟用函式應用很廣
基於最大-最小合成規則的模糊推理
蘊含模糊集合解模糊：重心法（cog）,中心平均法（ca）
總的蘊含模糊集合解模糊：最大判據，最大值得平均值
地形隨動和地形避震飛機控制系統
研究模擬控制系統如何利用**結果來消除穩態跟蹤誤差，從而避免飛行事故。
a. 模糊控制：
1.模糊控制器：模糊化，推理機，解模糊，規則庫
2.模糊系統的非線性分析：模糊控制器引數化，李雅普諾夫穩定性分析，絕對穩定性和圓判據，穩態跟蹤誤差的分析，描述函式分析方法，滑模變結構方法，小增益理論，相平面分析方法
3.takagi-sugeno模糊系統：函式模糊系統的一種特例。
常用的三種模糊型別：mamdani模糊模型，函式模糊模型，tsukamoto模糊模型。
機械人探索蘋果
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永恆之藍 EternalBlue 漏洞利用例項
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