STM32中異常 中斷 事件辨析

參考：

cortex-m3權威指南(中文)

stm32參考手冊中文版(第10版)

原話：

cortex‐m3 在核心水平上搭載了乙個異常響應系統，支援為數眾多的系統異常和外部中斷。

其中，編號為 1－15 的對應系統異常，大於等於 16 的則全是外部中斷。

除了個別異常的優先順序被定死外，其它異常的優先順序都是可程式設計的。

所有能打斷正常執行流的事件都稱為異常。

異常與中斷都是硬體支援的。

異常表：

外部中斷表：

這裡的「外部中斷」不是指stm32中的exti中斷，而是所有中斷。

原則上，cm3 支援 3 個固定的高優先順序和多達256級的可程式設計優先順序，並且支援128級搶占（preempt）優先順序和128級亞優先順序。但各廠商會做裁剪。

亞優先順序則為多個相同搶占優先順序、不同亞優先順序的任務同時請求異常時，cpu會先執行高亞優先順序的任務。

搶占優先順序也有稱為「先佔優先順序」。

「亞優先順序」也有會被稱為「響應優先順序」或「子優先順序」。

nvic 中有乙個暫存器是「應用程式中斷及復位控制暫存器」，它裡面有乙個位段名為「優先順序組」。

中斷優先順序組的配置一般在程式最初設定一次。（中途改變中斷優先順序組本人沒有試過）

當中斷輸入腳被assert（確認有效？）後，該中斷就被懸起。即使後來中斷源取消了中斷請求，已經被標記成懸起的中斷也被記錄下來。到了系統中它的優先順序最高的時候，就會得到響應。

但是，如果在某個中斷得到響應之前，其懸起狀態被清除了（例如，在 primask 或faultmask 置位的時候軟體清除了懸起狀態標誌），則中斷被取消。

當某中斷的服務例程開始執行時，就稱此中斷進入了「活躍」狀態，並且其懸起位會被硬體自動清除。

中斷是否處於懸起狀態，中斷請求被響應的關鍵。

中斷響應之前，請求以脈衝方式呈現的話，僅看做一次請求（懸起不被軟體清除的前提下）。

中斷被響應時，硬體清除懸起狀態。

中斷響應中，請求被釋放，但又變為有效時，會再次懸起。

中斷響應完成之後，中斷請求仍然存在，則再次懸起，等待響應。

svc（system service call）：系統（服務）呼叫；

svc異常是必須立即得到響應的,若因優先順序不比當前正處理的高，或是其它原因使之無法立即響應，將上訪成硬 fault。

pendsv 則不同，它是可以像普通的中斷一樣被懸起的。

pendsv 的典型使用場合是在上下文切換時（在不同任務之間切換）。

簡單的排程方式：

1. 時間輪轉（systick）

2. 產生乙個系統呼叫（pendsv設定為最低優先順序）

任務 a 呼叫 svc 來請求任務切換（例如，等待某些工作完成）

os 接收到請求，做好上下文切換的準備，並且 pend 乙個 pendsv 異常。

當 cpu 退出 svc 後，它立即進入 pendsv，從而執行上下文切換。

當 pendsv 執行完畢後，將返回到任務 b，同時進入執行緒模式。

發生了乙個中斷，並且中斷服務程式開始執行

在 isr 執行過程中，發生 systick 異常，並且搶占了該 isr。

os 執行必要的操作，然後 pend 起 pendsv 異常以作好上下文切換的準備。

當 systick 退出後，回到先前被搶占的 isr 中，isr 繼續執行

isr 執行完畢並退出後，pendsv 服務例程開始執行，並且在裡面執行上下文切換

當 pendsv 執行完畢後，回到任務 a，同時系統再次進入執行緒模式。

圖中：

中斷/事件首先經過邊沿檢測，確認有中斷/事件請求發生，與軟體中斷/事件暫存器相「或」，由請求掛起暫存器記錄當前有中斷/事件請求發生，之後出現分支：

1. 中斷：與中斷遮蔽暫存器相「與」，轉到nvic控制器，由其控制。

2. 事件：與事件遮蔽暫存器相「與」，產生脈衝。

stm32異常 中斷和事件的區別

中斷和異常的區別 中斷是指系統停止當前正在執行的程式轉到其他的服務，可能是程式接收了比自身高優先順序的請求，或者是人為設定中斷，中斷是屬於正常現象。異常是指由於cpu本身故障 程式故障或者請求服務等引起的錯誤，異常屬於不正常現象。cortex m3核心總共支援256個中斷，其中包含16個核心異常和2...

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STM32 中斷與事件

原文 這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖 圖中訊號線上劃有一條斜線 旁邊標誌 19字樣的注釋 表示這樣的線路共有19套 圖中的藍色虛線箭頭 標出了外部中斷訊號的傳輸路徑 首先外部訊號從編號 1的晶元管腳進入 經過編號 2的邊沿檢測電路 通過編號 3的或門進入中斷掛起請求暫存器 最後經過編號 ...