cortex-m3 有16個異常（實際只用15個，也叫核心中斷），並提供240個外部中斷（針對核心來講），有3個優先順序最高的不可遮蔽異常，即1~3號異常。
f1中最多持68個可遮蔽中斷（即核心中在外部中斷），對應68個中斷源。如usart1對應37#中斷，但有多種條個可以觸發該中斷，如讀完成、寫完成、溢位等等都可以觸發同乙個中斷源，進入中斷函式後需根據狀態位再判斷具體中斷原因。
stm32中斷設定中，我們常用6組暫存器。
分別為：
iser[8]：中斷使能暫存器組，8個32位的暫存器對應stm32中支援的256個中斷源，雖然f1沒有使用這麼多，但也把位址空間留出來以備後續器件擴充套件，以下暫存器組相同。你要使能某個中斷，必須設定相應的 iser 位為 1，使該中斷被使能(這裡僅僅是使能，後續還需中斷分組、遮蔽、優先組設定、 io 口對映等設定才算是乙個完整的中斷設定)。
icer[8]：中斷除能暫存器組。該暫存器組與 iser 的作用恰好相反，是用來清除某個中斷的使能的。專門設定乙個 icer 來清除中斷位，而不是向 iser 寫 0 來清除，是因為 nvic 的這些寄
存器都是寫 1 有效的，寫 0 是無效的。這是因為通過這種方式，使能／除能中斷時只需把「當事位」寫成1，其它的位可以全部為零。再也不用像以前那樣，害怕有些位被寫入 0 而破壞其對應的中斷設定（寫 0 沒有效果），從而實現每個中斷都可以自顧地設定，而互不侵犯——只需單一的寫指令，不再需要讀‐改‐寫。
ispr[8]：中斷掛起控制暫存器組，可以將正在進行的中斷掛起，而執行同級或更高階別的中斷。寫 0 無效。
icpr[8]：中斷解掛控制暫存器組。其作用與 ispr 相反，對應位也和 iser 是一樣的。通過設定 1，可以將掛起的中斷接掛。寫 0 無效。
iabr[8]：中斷啟用標誌位暫存器組。如果為 1，則表示該位所對應的中斷正在被執行。它是唯讀暫存器，通過它可以知道當前在執行的中斷是哪乙個。在中斷執行完了由硬體自動清零。
ip[240]：中斷優先順序控制的暫存器組。ip 暫存器組由 240 個 8bit 的暫存器組成，每個可遮蔽中斷占用 8bit（只用到高4位）， 同樣總共可以表示 240 個可遮蔽中斷f1中只用到68個。
cortex-m3 的中斷管理將優先順序分為搶占優先順序和子優先順序。
搶占優先順序高的中斷可以打斷搶占優先順序低的中斷，子優先順序不具備這個能力，但若搶占優先順序相同的兩個中斷同時掛起時，會先響應子優先順序的中斷。
cortex-m3在實現這兩種優先順序時，提供一種分組機制來分配搶占優先順序和子優先順序的數量。在stm32f1中，通過scb->aircr 中的中斷分組設定來決定。
stm32 將中斷分為 5 個組，組 0~4。該分組的設定是由 scb->aircr 暫存器的 bit10~8 來定義的。具體的分配關係如下表。
stm32使用4位分配優先組，表示最大支援16級中斷巢狀。
設定中斷優先順序步驟：
1． 設定中斷分組在需操作scb->aircr暫存器，按上表進行分組。在操作scb->aircr時應寫入鑰匙在scb->aircr高4位寫入鑰匙，0x05fa。也可直接使用庫函式進行操作。
2． 中斷分組完成後，可操作iser和ip暫存器組，使能中斷源，分配優先順序即可。
在庫檔案stm32f10x.s中可看到中斷向量表。
area reset, data, readonly ; 定義唯讀資料段，實際上是在code區（假設stm32從flash啟動，則此中斷向量表起始位址即為0x8000000）
export __vectors
import os_cpu_systickhandler
import os_cpu_pendsvhandler
__vectors dcd __initial_sp ; top of stack
dcd reset_handler ; reset handler
dcd nmi_handler ; nmi handler
dcd hardfault_handler ; hard fault handler
dcd memmanage_handler ; mpu fault handler
dcd busfault_handler ; bus fault handler
dcd usagefault_handler ; usage fault handler
……………………………………………………………
器件上電後根據boot引腳來決定pc位置，如果boot設定為flash啟動，則啟動後pc跳到0x08000000。此時cpu會先取2個位址，第乙個是棧頂位址，第二個是復位異常位址，跳到reset_handler。這些位址與keil裡面設定的target->flash起始位址相關，由編譯器確定，其中引數不能隨意改動。
預設情況下，從flash啟動，中斷向量表從flash的起始位址（0x08000000）開始存放。同時對映到0x00000000處。向量表偏移暫存器（vtor)的值為0x00000000（實際對映到0x08000000）。
若從sram啟動，中斷向量表還是存放在flash中（flash才能固化儲存，sram只能加電才有效），只不過拷貝到sram的首位址0x20000000處。此時向量表偏移暫存器（vtor）的值也是0x00000000（實際對映到0x20000000）。而啟動過程結束後，這個特殊的對映不復存在了（據參考手冊推測的），所以，需要修改向量表偏移暫存器（vtor)的值為0x20000000以後的值（其中tbloff位域要是0x200的倍數，這個是字對齊的要求（見《cortex-m3程式設計手冊》），由於stm32的中斷向量一共有68+16=84個，應該把這個數增加到下乙個2的整數倍即128，然後換算成位址範圍128*4=512，就得到了0x200），以便處理中斷。因此，無論用哪種模式啟動，復位時棧頂指標總能在0x00000000（或0x08000000）處找到，而復位向量總能在0x00000004（或0x08000004）處找到。
STM32之中斷和異常
1 stm32的所有gpio都可以用作外部中斷源的輸入端，用來捕捉外部訊號，可以配置為下降沿中斷 上公升沿中斷和上公升下降沿中斷三種模式。2 cortex核心具有很強大的異常響應系統，它把能夠打斷當前 執行流程的時間分為異常 exception 和中斷 interrupt 並把它們用乙個表管理起來，...
STM32學習 外部中斷
先聊聊題外話，學習stm32，我大多從了解功能 框圖到暫存器定義，然後在使用方法 配置步驟。其實配置時使用庫函式是相當方便的，甚至可以不用看暫存器，但為深入了解一下，有時還是會多看看，而了解其方法脈絡後再使用庫函式更方便，只需查相應的庫函式手冊即可。stm32的外部中斷資源豐富 使用靈活。在f1系統...
STM32外部中斷
一 基本概念 arm coetex m3核心共支援256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可程式設計的256級中斷優先順序的設定。stm32目前支援的中斷共84個 16個內部 68個外部 還有16級可程式設計的中斷優先順序的設定，僅使用中斷優先順序設定8bit中的高4位。stm32可支援...