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曲線演算法由於其加速度和速度曲線的連續性，能夠保
證步進電機在運動過程中速度和加速度沒有突變，減
小衝擊，提高步進電機運動的平穩性。
兩相步進電機的基本步距角是1.8°，即乙個脈衝走1.8°，如果沒有細分，則是200個脈衝走一圈360°，細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關，如果是10細分，則發乙個脈衝電機走0.18°，即2000個脈衝走一圈360°，電機的精度能否達到或接近0.18°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.2°，即乙個脈衝走1.2°，如果沒有細分，則是300個脈衝走一圈360°，如果是10細分，則發乙個脈衝，電機走0.12°，即3000個脈衝走一圈360°，以次類推。在電機實際使用時，如果對轉速要求較高，且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選高細分。在實際使用時，如果轉速很低情況下，應該選大細分，確保平滑，減少振動和噪音。
如果設定定時器頻率 24mhz ，電機驅動細分設定為64，12800個脈衝走一圈，
r = 100轉/min也就是
100*12800脈衝/min。
計算出溢位值= 24m/1280000×60 =1125。這個值需要進行實際轉速的修正。
所以把pwm的溢位值設為1125時，就能得到100轉/min的轉速。
如果需要加速，只需要在產生pwm的定時器中斷裡（也就是完成一次pwm頻率轉換）重新設定溢位值（當然也需要同時更改pwm的
pulse值來保證占空比），在達到既定的轉速時不再改變其溢位值就完成了整個加速過程。當然在低速的時候比如100轉，可以直接從0開始加速到100，不需要s取消加速也可以。同樣的情況在減速的時候，也可以按照上述方式反過來設定。其中pwm的溢位值可以由下面這個小工具計算得到。
當然，這只是比較初略的實現方式，通常的情況也可以適用了。如果需要更平穩更快速的加速過程，可能還需要在這基礎上進行修改。
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