out：訊號輸出端，有遮擋，輸出高電平；無遮擋，輸出低電平
gnd：接地
vcc：接 3.3v-5v
用途：
廣泛用於電機轉速檢測，脈衝計數,位置限位等。
模組特色：
1、使用進口槽型光耦感測器，槽寬度 10mm。
2、有輸出狀態指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮。
3、有遮擋，輸出高電平；無遮擋，輸出低電平。
4、比較器輸出，訊號乾淨，波形好，驅動能力強，超過 15ma。
5、工作電壓 3.3v-5v
6、輸出形式 ：數字開關量輸出（0 和 1）
7、設有固定螺栓孔，方便安裝
8、小板 pcb 尺寸：2.3cm x 2cm
9、使用寬電壓 lm393 比較器
模組使用說明：
1.模組槽中無遮擋時，接收管導通，模組 out 輸出低電平，遮擋時，
out 輸出高電平；
2、out 輸出介面可以與微控制器 io 口直接相連，檢測感測器是否有遮
檔，如用電機碼盤則可檢測電機的轉速。
3、模組 out 可與繼電器相連，組成限位開關等功能，也可以與有源蜂
鳴器模組相連，組成報警器
實際接線圖：
與電機，碼盤組成測速模組
stm32程式設計：
1.測速思想：通過計算一秒鐘的脈衝數，推出碼盤轉的圈數，即碼盤轉過的路程，除以時間得到速度。
路程= 脈衝數/碼盤個數（20）*周長
速度=路程/時間
![這裡寫描述](
紅外光電測速感測器電路設計
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