雙槽型光耦 可測步進電機正反轉 計數 防丟步

42步進電機，基本的一步是1.8度，加上程式中的細分之後就更精準了，比如用64細分，一步就已經是1.8°/64=0.028125°.

而硬體上用的不鏽鋼碼盤是25齒的，如下圖，遮擋為0，不遮擋為1，一圈50個高低電平狀態。如果用雙光耦的話一圈有100個高低電平，解析度也就是360°/100=3.6°，這個精度在步進電機來說沒啥意義。

但是，如果因為一些外力干擾，步進電機丟步了，光耦就可以在此時發揮作用，將情況反饋給步進電機。

例如：步進電機到達目標位置後，被人為旋轉過，此時的位置與程式中標定的位置不一致了。

例如：安裝在裝置上，步進電機被機械限位，無法繼續執行了。

當發光二極體的光照到右邊的時候，就會給右邊光敏三極體的基極提供電流，從而三極體導通；否則三極體截止。

單個光耦的硬體電路如下，導通為0，不導通為1，左邊的電阻用於發光二極體的導通，右邊的電阻用於上拉。

1、光被擋上，在**中我把發光二極體的迴路斷開，此時三極體截止，電壓表就是接微控制器io的，檢測為5v，即為高電平。

2、發光二極體導通時，右邊光敏三極體也導通，也就是集電極和發射極就導通了，電壓表接的是集電極，電壓應該是ce的飽和壓降零點幾伏，所以為低電平，電壓電流如下圖所示。

就是上面的原理，把兩個槽型光耦串起來，接微控制器兩個io口。

兩個io口，能記下四種狀態，如下四張圖為順時針方向旋轉時我拍的，一看明了，擋住為1，不擋為0.

兩個io口記為s1、s2，微控制器讀取到的值依次為：00，01，11，10.

解釋都寫在注釋裡了，對著**看容易理解

//y軸光耦檢測，順時針s1 s2 —— 00  10  11  01

void
y_opto_check()
else
if(a&
0x01
) 
opto_last = input;
}}

電機測速感測器槽型光耦模組的使用（stm32）

out 訊號輸出端，有遮擋，輸出高電平 無遮擋，輸出低電平 gnd 接地 vcc 接 3.3v 5v 用途 廣泛用於電機轉速檢測，脈衝計數,位置限位等。模組特色 1 使用進口槽型光耦感測器，槽寬度 10mm。2 有輸出狀態指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮。3 有遮擋，輸出高電平 無遮擋，輸出低...