002 光流感測器(ADNS0380版)使用說明

2022-08-16 20:30:15 字數 815 閱讀 7205

先放廣告,以下是光流感測器購買位址(全網最低價並且唯一提供**支援的):

如果模組直接使用在apm飛控上請看下文標題一內容,如果使用感測器作為二次開發請看下文標題二內容。

一、apm2.5與感測器模組連線圖

二、提供的**請按以下連線使用,感測器與stm32連線:

gnd    ----  gnd

3.3v     ----  3.3v

ncs     ----pa4

miso   ----pa6

mosi   ----pa7

sclk    ----pa5

rst      ----pc7

npo    ----pc6

改程式會將實時位移資料通過串列埠1輸出,形式(x,y)如下:

其中x,y分別代表x軸和y軸累計位移。

三、有人會問我可不可以進行感測器更直觀的除錯,或者我想調焦距怎麼辦,那可以通過arduino2560以及配合上位機軟體進行除錯,效果如下:

即使感測器是個30*30畫素的感測器,但是也可以以影象的形式輸出,這樣就更方便我們進行一系列的除錯工作,具體使用方法可通過以下鏈結

購買arduino 2560的開發板後聯絡賣家進行使用指導。

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