驅動模組的編寫 向核心新增系統呼叫函式

1.驅動模組的編寫

例子：

@在pc機原始碼目錄drivers/arm_emb：

mkdir demo_******  建乙個模組目錄

vim demo.c 編寫demo 
static int demo_init (void) {};
module_init(demo_init);
static void demo_exit (void) {};
module_exit(demo_exit);
module_license("gpl");
module_author("***");
module_version("xx-xx-xx");
module_description(" ********");
vim makefile 編寫makefile
obj-m :=demo.o
kernel :=/linux-3.5
all:
make -c $(kernel) m=`pwd` modules
clean:
make -c $(kernel) m=`pwd` clean
完了make 將生成的檔案 demo.ko 拷貝到開發板的根目錄
@開發板：
插入 insmod demo.ko 
移除 rmmod demo (注意木有.ko)
檢視 lsmod demo.ko
注：如模涉及到模壞呼叫的，先移除被呼叫的模組，再移除呼叫模組
兩個模組的呼叫：
在被呼叫的函式模組：export_symbol_gpl(demo_func); //demo_func是被呼叫的函式名
在主動呼叫模組：extern void demo_func(int val); //對函式進行外部宣告
對與兩的模組間引數的傳遞也是一樣的 
extern int val; //在主動呼叫模組宣告
export_symbol_gpl(val); //在主動呼叫模組匯出
注: 符號（引數）匯出：在那呼叫，在哪匯出

例子：

@在pc機linux原始碼目錄drivers下：

mkdir arm_emb  建立目錄檔案

vim mysyscall.c 編寫呼叫函式
syscall_define1(buzzer_ctrl, int, cmd) {}; //cmd函式的引數，有x個引數=》definex
vim makefile 建立makefile
obj-y +=mysyscall.o
vim arch/arm/kernel/calls.s 新增系統呼叫號
arch/arm/include/asm/unistd.h //檢視真正系統呼叫號
vim ../makefile 即 arm_emb 的上層目錄drivers 的makefile 新增一行:
obj-y +=arm_emb/ //arm_emb是使當前目錄能夠編譯 
然後返回原始碼目錄 make -jx

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