stm32之GPIO的理解

2021-07-09 22:35:12 字數 3280 閱讀 8891

寫這個部落格著重縷清自己的思路，對基礎的東西有個更好的理解。

gpiox_crh 與gpiox_crl ： 可以配置gpio的各種模式，進行初始化。

gpiox_bsrr ： 32位暫存器，可以寫入或清除1/0

gpiox_idr ： 低16位暫存器，讀取io的電平

gpiox_odr ：低16位暫存器，寫入io的電平

通過對暫存器的操作就可以實現io口的操作了。

#define led1_off       gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_0)


#define led1_on gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_0) 


/* 直接操作暫存器的方法控制io */


#define digitalhi(p,i) //設定為高電平 


#define digitallo(p,i) //輸出低電平


#define digitaltoggle(p,i) //輸出反轉狀態


/* 定義控制io的巨集 */


#define led1_toggle digitaltoggle(gpiob,gpio_pin_0)


#define led1_off digitalhi(gpiob,gpio_pin_0)


#define led1_on digitallo(gpiob,gpio_pin_0)
首先引用正點原子中sys.h中的**

//位帶操作,實現51類似的gpio控制功能


//具體實現思想,參考<


//io口操作巨集定義


#define bitband(addr, bitnum) ((addr & 0xf0000000)+0x2000000+((addr &0xfffff)<<5)+(bitnum<<2)) 


#define mem_addr(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) 


#define bit_addr(addr, bitnum) mem_addr(bitband(addr, bitnum)) 


//io口位址對映


#define gpioa_odr_addr (gpioa_base+12) //0x4001080c 


#define gpiob_odr_addr (gpiob_base+12) //0x40010c0c 


#define gpioc_odr_addr (gpioc_base+12) //0x4001100c 


#define gpiod_odr_addr (gpiod_base+12) //0x4001140c 


#define gpioe_odr_addr (gpioe_base+12) //0x4001180c 


#define gpiof_odr_addr (gpiof_base+12) //0x40011a0c 


#define gpiog_odr_addr (gpiog_base+12) //0x40011e0c 


#define gpioa_idr_addr (gpioa_base+8) //0x40010808 


#define gpiob_idr_addr (gpiob_base+8) //0x40010c08 


#define gpioc_idr_addr (gpioc_base+8) //0x40011008 


#define gpiod_idr_addr (gpiod_base+8) //0x40011408 


#define gpioe_idr_addr (gpioe_base+8) //0x40011808 


#define gpiof_idr_addr (gpiof_base+8) //0x40011a08 


#define gpiog_idr_addr (gpiog_base+8) //0x40011e08 


//io口操作,只對單一的io口!


//確保n的值小於16!


#define paout(n) bit_addr(gpioa_odr_addr,n) //輸出 


#define pain(n) bit_addr(gpioa_idr_addr,n) //輸入 


#define pbout(n) bit_addr(gpiob_odr_addr,n) //輸出 


#define pbin(n) bit_addr(gpiob_idr_addr,n) //輸入 


#define pcout(n) bit_addr(gpioc_odr_addr,n) //輸出 


#define pcin(n) bit_addr(gpioc_idr_addr,n) //輸入 


#define pdout(n) bit_addr(gpiod_odr_addr,n) //輸出 


#define pdin(n) bit_addr(gpiod_idr_addr,n) //輸入 


#define peout(n) bit_addr(gpioe_odr_addr,n) //輸出 


#define pein(n) bit_addr(gpioe_idr_addr,n) //輸入


#define pfout(n) bit_addr(gpiof_odr_addr,n) //輸出 


#define pfin(n) bit_addr(gpiof_idr_addr,n) //輸入


#define pgout(n) bit_addr(gpiog_odr_addr,n) //輸出 


#define pgin(n) bit_addr(gpiog_idr_addr,n) //輸入
位帶別名區把每個位元膨脹成乙個 32 位的字。當你通過位帶別名區訪問這些字時，就可以達到訪問原始位元的目的。

位帶操作可以使用普通的載入/儲存指令來對單一的位元進行讀寫，實現原子操作。

優勢在於：`

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