好了，大家可能接觸過51微控制器，但是再接觸stm32後就感覺gpio不像以前那樣了，不要迷惑，為什麼要一樣呢，它又不是51。
那gpio得內部結構圖我覺得就沒有必要看了，咱就單從功能層面來了解吧(原因之一本人對電路不是很來電)
gpio集中模式如下：
現在每種模式都說一下也記不住(其實我也不全知道),以後學習用到再補充吧
常用的就是input floating和output push-pull
現在看下關於gpio的暫存器：
如果不用庫這些你必須得熟練使用，咱這使用庫只要先簡單了解下
這些暫存器在stm32f10x.h中有定義，我們看下
至於他們的功能去查資料手冊吧
用庫我們都知道，好多模組的配置都是使用結構體來完成的，那我們來看下gpio的模組的結構體(不包含afio)
我們只是列舉這乙個，另外的類似，gpio_speed和gpio_mode自己在stm32f10x_gpio.h中找吧
相應的模組在stm32f10x_***.h中查詢
void gpio_configuration(void)
看完不覺得少點東西嗎？確實是少了，配置時鐘時我們曾說過在使用乙個模組式要先開啟對應的時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob,enable);
還有一點，stm32的gpio可以通過兩個暫存器進行位操作，在庫中也有相應的函式，我們將庫中與gpio相關的函式列在下邊
檢視以上的函式你就知道怎麼樣使用gpio了
stm32學習1之GPIO口
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