配置相關函式
1.void gpio_init (gpio_typedef* gpiox，gpio_inittypedef* gpio_initstruct)
函式解釋：gpio的初始化函式，該函式的作用是對io進行初始化。
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
gpio_mode：指定gpio的模式，有八種模式：
gpio_mode_ain
gpio_mode_in_floating
gpio_mode_ipd
gpio_mode_ipu
gpio_mode_out_od
gpio_mode_out_pp
gpio_mode_af_od
gpio_mode_af_pp
gpio_speed：指定io最快翻轉速度，也就是當使用io產生頻率的最大速度。有四種模式：
gpio_speed_10mhz,
gpio_speed_2mhz
gpio_speed_50mhz
gpio的讀寫函式
1.uint8_t gpio_readinputdatabit (gpio_typedef* gpiox , uint16_t gpio_pin)
函式解釋：讀取io輸入管腳的值
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2）gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
返回值：輸入管腳的值 bit_set（高電平），bit_reset（低電平）
2.uint16_t gpio_readinputdata (gpio_typedef* gpiox )
函式解釋：讀取輸入io資料，該函式用於讀取乙個io分組的所有資料
引數：gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
返回值：乙個io埠的所有資料（輸入狀態）
3.uint8_t gpio_readoutputdatabit (gpio_typedef* gpiox , uint16_t gpio_pin)
函式解釋：讀取io輸出管腳的值
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2） gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
返回值：輸出管腳的值 bit_set（高電平），bit_reset（低電平）
4.uint16_t gpio_readoutputdata (gpio_typedef* gpiox )
函式解釋：讀取輸出io資料，該函式用於讀取乙個io分組的所有資料
引數：gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
返回值：乙個io埠的所有資料（輸出狀態）
5.void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox，uint16_t gpio_pin)
函式解釋：對io管腳進行置位（輸出高電平）。這個函式使用gpiox_bsrr暫存器來實現原子讀或者修改操作。在這種情況下，在讀和修改訪問時發生乙個irq中斷是沒有危險的。
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2）gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
6.void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox，uint16_t gpio_pin)
函式解釋：對io管腳進行復位（輸出低電平）。這個函式使用gpiox_bsrr暫存器來實現原子讀或者修改操作。在這種情況下，在讀和修改訪問時發生乙個irq中斷是沒有危險的。
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2）gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
7.void gpio_writebit(gpio_typedef* gpiox，uint16_t gpio_pin，bitactionbitval)
函式解釋：對某一位進行寫入操作。
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2）gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
（3）bitval：寫入高電平或者低電平（bit_reset：寫入低電平 bit_set：寫入高電平）
8.void gpio_write(gpio_typedef* gpiox，uint16_t portval)
函式解釋：對gpio埠進行寫入操作，適用於對統一埠的多個管腳的寫入。
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2）bitval：寫入高電平或者低電平（bit_reset：寫入低電平 bit_set：寫入高電平）
9.void gpio_togglebits(gpio_typedef* gpiox，uint16_t gpio_pin)
函式解釋：翻轉指定的gpio口，如果當前io是高電平，則變為低電平。如果當前io是低電平，則變為高電平。
引數：（1）gpiox，gpio的分組，如 gpioa，gpiob，gpioc等的巨集定義。
（2）gpio_pin：指定具體的io腳，如gpio_pin_0，gpio_pin_1這樣的巨集定義。
STM32總結之GPIO程式設計過程
用暫存器點亮led的過程 1 通過原理圖找到要點亮的led燈對應的gpio口 2.通過stm32手冊找到要操作的暫存器，找到這個gpio的基位址，基位址 位址偏移 目標暫存器的位址 3.編碼 1.開啟對應的gpio的時鐘。2.通過操作crl暫存器將對應的gpio口設定為推挽輸出模式，並設定一 個翻轉...
STM32的GPIO開發總結
gpio開發總結 gpio模式 a 浮空輸入 in floating b 帶上拉輸入 ipu in push up c 帶下拉輸入 ipd in push down d 模擬輸入 ain anolog in e 開漏輸出 out pd od 代表開漏，既open drain，oc代表開集，open ...
stm32的GPIO之標準庫程式設計
gpio typedef和afio typedef，在檔案 stm32f10x map.h 中定義如下 typedef struct gpio typedef typedef struct afio typedef gpio inittypedef定義於檔案 stm32f10x gpio.h typ...