1：對於兩個指標指向同一塊記憶體，乙個釋放，另乙個怎麼知道的問題？
#include#include#includeusing namespace std;
int main()
結果：hello world !
hello world !
hello world !
hello world !
p1 null
p2 not null
r2 null
*p3 null
根據結果，可以看到，我們通過引用
r2和多級指標
p3都可以知道
p1的記憶體得到了釋放。
2：上篇文章中的程式，其實主要的硬傷在於返回的引用是個區域性變數，在棧中存放，程式返回就釋放了，所以導致最後兩次列印的結果不一致。這個文章中已經說明。
3：上篇文章中說引用的本質，細想想，按c++的說明，引用只是乙個別名，不是物件，不佔記憶體。在程式的實現方式來說，只能
通過位址來實現，這樣看來其實只是編譯器幫我們多做了解引用的操作，而這個操作對於使用者來說是看不到的。
4：我們再來看看是不是引用作為引數真的節省空間
#include#include#includeusing namespace std;
struct a;
int funa(a i)
int funa1(a &i)
int funa2(a *i)
int main()
其中三處呼叫的反彙編如下：
funa(a);//物件
01056236 sub esp,10h
01056239 mov eax,esp
0105623b mov ecx,dword ptr [a]
0105623e mov dword ptr [eax],ecx
01056240 mov edx,dword ptr [ebp-2ch]
01056243 mov dword ptr [eax+4],edx
01056246 mov ecx,dword ptr [ebp-28h]
01056249 mov dword ptr [eax+8],ecx
0105624c mov edx,dword ptr [ebp-24h]
0105624f mov dword ptr [eax+0ch],edx
01056252 call funa (01051046h)
01056257 add esp,10h
funa1(a);//引用
0105625a lea eax,[a]
0105625d push eax
0105625e call funa1 (01051028h)
01056263 add esp,4
funa2(&a);//指標
01056266 lea eax,[a]
01056269 push eax
0105626a call funa2 (0105132fh)
0105626f add esp,4
我們看到物件的傳值會進行拷貝，而引用和指標其實都是傳了乙個位址。所以引用的節省空間只是針對物件本身來說
，跟指標相比，並不能節省什麼。
誰動了我的PID
1，pid是乙個閉環控制演算法。因此要實現pid演算法，必須在硬體上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制乙個電機的轉速，就得有乙個測量轉速的感測器，並將結果反饋到控制路線上，下面也將以轉速控制為例。2，pid是比例 p 積分 i 微分 d 控制演算法。但並不是必須同時具備這三種演算法，也可以是pd,...
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