十種軟體濾波方法
1、限幅濾波法
a、方法：
根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為a）
每次檢測到新值時判斷：
如果本次值與上次值之差 a) || (value - new_value > a))
return value;
return new_value;
}2、中位值濾波法
a、方法：
連續取樣n次（n取奇數）
把n次取樣值按大小排列
取中間值為本次有效值
b、優點
能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果
c、缺點
對流量。速度等快速變化的引數不宜
#define n 11
char filter()
for(j = 0;j value_buf[i+1])}}
return value_buf[(n-1)/2];
}3、算術平均濾波法
a、方法：
連續選取n個取樣值進行算術平均運算
n值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度低
n值較小時：訊號平滑度較低，但是靈敏度高
n值得選取：一般流量，n=12，壓力：n= 4
b、優點
適用對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波
這樣訊號的特點是有乙個平均值，資料在某一資料範圍附近上下波動
c、缺點
對於測量速度較慢或要求資料計算較快的實時控制不適用
比較浪費ram
#define n 12
char filter()
return (char)(sum/n)
}4、遞推平均濾波法（又稱為滑動平均濾波法）
a、方法：
把連續取n個取樣值看成乙個佇列
佇列的長度固定為n
每次取樣到乙個新的資料放入隊尾，並扔掉原來隊首的一次資料（先進先出原則）
把佇列中的n個資料進行算術平均運算，就可獲得新的濾波結果
n值的選取：流量，n=12；壓力：n = 4；液面;n =4-12;溫度：n = 1-4;
b、優點
對週期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高
適用於高頻振盪的系統
c、缺點
靈敏度低
對偶然出現的脈衝性干擾抑制作用較差
不宜消除由於脈衝值干擾引起的取樣值偏差
不適用與脈衝干擾比較嚴重的場合
比較浪費ram
#define n 12
char value_buf[n];
char i = 0;
char filter()
5、中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）
a、方法：
相當於「中位值濾波法」+「算術平均濾波法」
連續取樣n個資料，去掉乙個最大的和乙個最小的
然後計算n-2 個資料的算術平均值
n的值選取3-14
b、優點
融合了兩種濾波的優點
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、缺點
測量數度慢，和算術平均濾波一樣
浪費ram
#define n 12
char filter()
for(j=0;j value_buf[i+1])}}
for(count = 1;count < n-1;count++)
return (char)(sum/(n-2));
}6、限幅平均濾波法
a、方法：
相當於「限幅濾波法」+」遞推平均濾波法「
每次取樣到的新資料先進行限幅處理
再送入佇列進行遞推平均濾波處理
b、優點
融合了兩種濾波法的優點
對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除脈衝干擾所引起的取樣值偏差
c、缺點
浪費ram
7、一階滯後濾波法
a、方法：
取a = 0-1
本次濾波結果=（1-a）*本次取樣值 + a*上次濾波結果
b、優點
對週期性干擾具有良好的一直作用
適用於波動頻率較高的場合
c、缺點
相位滯後，靈敏度低
滯後程度取決於a值的大小
不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2 的干擾訊號
#define a 50
char value;
char filter()
8、加權遞推平均濾波法
a、方法：
是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權
通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。
給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低
b、優點：
適用於有較大純滯後時間常數的物件
和取樣週期較短的系統
c、缺點：
對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號
不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差
#define n 12
char code coe[n] = ;
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
return value;
}10、限幅消抖濾波法
a、方法：
相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」
先限幅,後消抖
b、優點：
繼承了「限幅」和「消抖」的優點
改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值匯入系統
c、缺點：
對於快速變化的引數不宜
10種軟體濾波方法
1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b 優點 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 c 缺點 無法抑制...
10種軟體濾波方法
10種軟體濾波方法 來自網路 未驗證 1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b 優點 能有效克服因偶然...
十種排序演算法
1.常見演算法分類 十種常見排序演算法一般分為以下幾種 1 非線性時間比較類排序 交換類排序 快速排序和氣泡排序 插入類排序 簡單插入排序和希爾排序 選擇類排序 簡單選擇排序和堆排序 歸併排序 二路歸併排序和多路歸併排序 2 線性時間非比較類排序 計數排序 基數排序和桶排序。總結 1 在比較類排序中...