主要是供無人機的相片使用，原理這裡就不詳述了。
直接貼**（qt 4/5作為資料讀入支援）：
#include
#include
#include
#include
#include
using
namespace
std;
using
namespace cv;
int main(int argc, char *argv)
//argv[1] is output image filename
//在輸入資料夾內讀取所有未jpg的資料
//讀取所有影象資料儲存入cv::mat
cout
<
<2;
vector
imgs;
int i = 0;
for(i=0; i<_filelist.size i>
///qstring output_filename = qstring(argv[2]);
cout
<
<
///就這麼簡單的拼接
mat pano;
stitcher stitcher = stitcher::createdefault(false);
stitcher::status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
/if (status != stitcher::ok)
//儲存結果
cv::imwrite(output_filename.tostdstring(), pano);
cout
<
0;}
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一 opencv2與opencv1的區別 opencv1.0 版本於2006年面世，主要基於c語言。2009年發布opencv2，主要基於c 此時opencv庫被劃分成多個模組，這些模組被編譯成庫檔案後，位於lib資料夾中。主要有以下模組 版本1的結構見我的這篇blog opencv core 模組...
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特徵的匹配大致可以分為3個步驟 特徵的提取 計算特徵向量 特徵匹配 對於3個步驟，在opencv2中都進行了封裝。所有的特徵提取方法都實現featuredetector介面，descriptorextractor介面則封裝了對特徵向量 特徵描述符 的提取，而所有特徵向量的匹配都繼承了descript...
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