上一節已經基本上完成了qt介面的基本布局，下面就是後台資料的傳送和接收了，
前面說了，qt和uc/os 互動使用的方式是tcp
為啥要用tcp，而不使用別的呢，
udp：按道理udp是最好的，不用連線，想發就發，不用管埠。但是，qt這個鬼，他封裝的udp函式不支援伺服器下發資料，也就是udp的伺服器不能下發資料，只能接收。
串列埠：既然是串列埠通訊，為啥不直接用串列埠呢。c語言對串列埠的支援太差了， 很不好用，qt到還好，找個外掛程式就能完成，
所以最後就採用了tcp的傳輸方式，既可以收發，也可以同時對應多個下位機，
下面就是qt建立tcp伺服器的**，
首先，匯入tcp標頭檔案之前，得先再pro檔案裡面加入這行**
qt += network這個是幹什麼用的？？好問題，
咱們開啟qt的原始碼包，—qt是開源的
你在 qt/qt5.4.1/5.4/mingw491_32/include下面會看到有很多個資料夾，其中就有qtnetword，我們要匯入的標頭檔案 qtcpserver.h 就在這個資料夾下面，所以在工程檔案裡面匯入netword資料夾，就可以了。
下面就是具體的**，tcp的工作原理啊，工作流程什麼的， google一大堆，咱就不說了，
int port = ui->combobox->currenttext().toint();
tcpsocket = new qtcpserver(this);
tcpsocket->listen(qhostaddress::any,port);
connect(tcpsocket,signal(newconnection()),this,slot(readpendingdatagrams()));
connect(tcpsocket,signal(destroyed()),this,slot(desconect()));
void updcomm::desconect()
}}void updcomm::readpendingdatagrams()
兩個connect 乙個是有新的鏈結過來，乙個是銷毀乙個連線的時候觸發，
readpendingdatagrams 函式比較複雜一點點，
因為會有很多的下位機連線到tcp埠，所以我們必須得給每乙個下位機分配乙個tcpsocket，這樣每個下位機就是乙個單獨的個體，能夠單獨接收他發來的資料，也可以單獨給他傳送資料，client是乙個陣列，型別是乙個class，表示的是乙個下位機，包括名字，ip，還有socket變數，
因為我只有一台機器，ip位址還有name都是一樣的，無法篩選制定的下位機，所以銷毀函式沒有實現。
Qt中串列埠傳送HEX資料
在lineedit輸入資料的型別是qstring型別，以往我在傳送的時候是ascii方式傳送，這會兒突然遇到乙個是十六進製制傳送 接受的下位機，就需要將qstring 轉化為十六進製制，本來直接用tohex進行轉化，但考慮到在輸入的的時候有間隔符之類的，我就寫了個轉化的函式 以下是轉化單個字元的函式...
TCP連線，資料傳送，結束。
那麼在tcp三次握手過程中做了哪些事呢？先來看看tcp報文段首部的格式 tcp客戶端在第一次握手時會向伺服器端傳送乙個報文段，沒有傳送資料，會將原埠號和目地埠號，初始化報文的序號，並將syn標緻置為1，表明現在是哪兩個程序之間在建立鏈結 傳送的初始序列號是多少等，客戶端能接收的報文大小的視窗是多大等...
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