Linux驅動學習（3 裝置節點 手動建立）

模組**chr_test.c

/**

* to test the chr_dev for ap operation
* by wozon
* * */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
module_license ("gpl");
dev_t dev;
struct cdev cdev;
int chr_open(struct inode *i, struct file *f)
int chr_close(struct inode *i, struct file *filp)
struct file_operations chr_fops=;
//模組載入函式
int __init init_module (void)
cdev_init(&cdev,&chr_fops);//字元裝置驅動控制塊初始化
rst = cdev_add(&cdev,dev,1);//向核心新增字元裝置驅動控制塊
if(rst != 0)
printk("chr,this module was added by the kernel!\n");
goto exit0;
exit1:
unregister_chrdev_region(dev,1);//登出裝置號
exit0:
return rst;
}//模組解除安裝函式
void __exit cleanup_module (void)

/*

* test.c
*/#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main (void) 
printf ("/dev/chrdev opened, fd=%d\n",fd);
close (fd);
printf ("/dev/chrdev closed!\n");
return
0;}

#to display info during ccompiling

$(warning kernelrelease=$(
kernelrelease))
#to check the kernelrelease enviroment value
ifeq ($(
kernelrelease),)
#it's null, so to set the enviroment value
kerneldir ?= /lib/modules
/$(shell uname -r)/build
pwd:=$(shell pwd)
modules:
$(make) -c
$(kerneldir) m=$(
pwd) modules
modules_install:
$(make) -c
$(kerneldir) m=$(
pwd) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions module* modules*
.phony
: modules modules_install clean
#to create obj file
else
obj-m := chr_test.o
endif

生成chr_test.ko檔案。

進入root使用者，手動建立裝置節點：mknod /dev/ c 249 1

可以看出在/dev/目錄下面生成了sb13裝置

將chr_test.ko檔案載入進核心裡面 insmod chr_test.ko

編譯test.c檔案，生成應用程式

執行應用程式 sudo ./a.out

可以看出，正常訪問到了我們剛剛建立的裝置節點。

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