Linux裝置驅動新增裝置節點

1 環境描述

host：ubuntu14.04（64bit）

target：smdk2410

kernel：linux-2.6.39.4

2 前言

我們在剛開始寫linux裝置驅動程式的時候，很多時候都是利用mknod命令手動建立裝置節點，實際上linux核心為我們提供了一組函式，可以用來在模組載入的時候自動在/dev目錄下建立相應裝置節點，並在解除安裝模組時刪除該節點，當然前提條件是使用者空間移植了udev[2]。從linux 核心2.6的某個版本之後，devfs不復存在，udev成為devfs的替代。與devfs不同的是，udev是使用者空間的[2]。

核心中定義struct class結構體，該結構體的乙個變數對應乙個類。核心同時提供了class_create()，可以用它來建立乙個類，這個類存放於sysfs下面。一旦建立好了這個類，再呼叫device_create()在/dev目錄下建立相應的裝置節點。這樣，載入模組的時候，使用者空間中的udev會自動響應device_create()函式，去/sysfs下尋找對應的類從而建立裝置節點[1]。

在驅動用加入對udev的支援主要做的就是：在驅動初始化的**裡呼叫class_create()為該裝置建立乙個struct class，再為每個裝置呼叫device_create()建立對應的裝置[1]，大致用法如下[2]：

struct class *myclass = class_create(this_module, 「my_device_driver」);
device_create(myclass, null, mkdev(major_num, 0), null, 「my_device」);

這樣的module被載入時，udev daemon就會自動在/dev下建立my_device裝置檔案[2]。

注：在2.6較早的核心中device_create()的曾用名為class_device_create()[1]。

3 framebuffer裝置節點

建立framebuffer裝置節點的主要流程是，先定義乙個struct class指標變數fb_class，然後在fbmem_init()中呼叫class_create()建立類並且賦值給fb_class，然後在do_register_framebuffer()中呼叫device_create()根據上述fb_class建立裝置節點。

（1）fb_class

struct class *fb_class;
export_symbol(fb_class);
/* 原始檔：drivers/video/fbmem.c */

（2）class_create()

static int __init fbmem_init(void)
return 0;
}/* 原始檔：drivers/video/fbmem.c */

（3）device_create()

在do_register_framebuffer()函式中，就呼叫device_create()建立fbn裝置節點（n=0~31），如下面函式第25行所示：

static int do_register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
else
fb_init_device(fb_info);
if (fb_info->pixmap.addr == null) 
} fb_info->pixmap.offset = 0;
if (!fb_info->pixmap.blit_x)
fb_info->pixmap.blit_x = ~(u32)0;
if (!fb_info->pixmap.blit_y)
fb_info->pixmap.blit_y = ~(u32)0;
if (!fb_info->modelist.prev || !fb_info->modelist.next)
init_list_head(&fb_info->modelist);
fb_var_to_videomode(&mode, &fb_info->var);
fb_add_videomode(&mode, &fb_info->modelist);
registered_fb[i] = fb_info;
event.info = fb_info;
if (!lock_fb_info(fb_info))
return -enodev;
fb_notifier_call_chain(fb_event_fb_registered, &event);
unlock_fb_info(fb_info);
return 0;
}/* 原始檔：drivers/video/fbmem.c */

參考資料

[1]linux自動建立裝置節點

[2]class_create(),device_create自動建立裝置檔案結點

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