學習halcon用到的一些函式
（1）vector_angle_to_rigid（）；compute a rigid affine transformation from points and angles.
計算點和角度到另乙個點和角度的仿射矩陣，根據矩陣計算點與點之間的變換關係。
（2）angle_ll（）；calculate the angle between two lines.
計算兩條直線之間的夾角
（3）tuple_deg（）；
convert a tuple from radians to degrees.
將弧度轉換為度
放射變換引數求解
仿射變換 affine transformation或 affine map 是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，它保持了二維圖形的 平直性 即 直線經過變換之後依然是直線 和 平行性 即 二維圖形之間的相對位置關係保持不變，平行線依然是平行線，且直線上點的位置順序不變 放射變換可以寫為如下的形...
齊次空間 放射變換
4d向量是由3d座標 x,y,z 和齊次座標w組成，寫作 x,y,z,w 在3d世界中為什麼需要3d的齊次座標呢？簡單地說明一下，在一維空間中的一條線段上取一點x，然後我們想轉移x的位置，那我們應該是x x k，但我們能使用一維的矩陣來表示這變換嗎？不能，因為此時一維的矩陣只能讓x點伸縮。但如果變成...
halcon學習筆記3 幾何定位 仿射變換
關於仿射變換，這裡不做詳細介紹，這裡推薦一篇文章 如何通俗地理解仿射變換 幾何定位和仿射變換的一部分運算元 affine trans iamge,region,xld 仿射變換 作用到iamge，region xld等都可以 vector angle to rigid 得到乙個剛性仿射變換矩陣 or...