Halcon學習之仿射變換3D1

1.產生乙個3d的單位陣

//產生乙個3d的單位陣(4*4的仿射變換矩陣,真實儲存在記憶體中的時候，最後一行不進行儲存，因為最後一行都是相同的資料)

hhommat3d hhommat3d;
hhommat3d.hommat3didentity();
htuple tuple=hhommat3d.converttotuple();//轉換為tuple型別，以便讀取內容資料
for (int i = 0; i < tuple.length();i++)
cout
<< endl;

//新增旋轉因子到乙個3d仿射變換矩陣中

//引數說明：引數1：旋轉角度(弧度)，引數2：指定相對的旋轉軸（『x』,'y','z'）,引數3：旋轉固定點的x座標，引數4：旋轉固定點的y座標，引數5：旋轉固定點的z座標
hhommat3d rotate = hhommat3d.hommat3drotate(3.14,"z",0,0,0);
tuple = rotate.converttotuple();
for (int i = 0; i < tuple.length(); i++)
cout
<< endl;

//反轉乙個3d仿射變換矩陣

hhommat3d invert = hhommat3d.hommat3dinvert();
tuple = invert.converttotuple();
for (int i = 0; i < tuple.length(); i++)
cout
<< endl;

Halcon學習之仿射變換3D2

4.新增旋轉因子到乙個3d仿射變換矩陣中 新增旋轉因子到乙個3d仿射變換矩陣中,與示例2的區別就是，自動取座標原點為固定點 引數說明 引數1 旋轉角度 弧度 引數2 指定相對的旋轉軸 x y z hhommat3d rotatelocal hhommat3d.hommat3drotatelocal ...

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