OpenCV學習 仿射變換(affine)

2021-06-19 23:24:28 字數 567 閱讀 9752

影象的基本幾何變換有-- 平移,旋轉,尺度,仿射;仿射變換可以理解為平移旋轉尺度的組合效果。下面給出數學上的定義

a是2x2旋轉矩陣, b是平移向量

(一)平移的實現

(二)旋轉的實現

(三)尺度的實現

從上面的實現可以看出,使用仿射變換是需要求解6個引數,旋轉矩陣4個,平移向量2個。這也是我們在使用opencv的warpaffine函式時需要輸入3對座標了

下面是測試程式

#include "stdafx.h"

#include #include #include "affine.h"

using namespace std;

using namespace cv;

static char* source_wnd = "source image";

static char* warp_wnd = "warp";

static char* warp_rotate_wnd = "warp_rotate_wnd";

void affine_test()

OpenCV 仿射變換

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