opencv 仿射變換

仿射變換的兩種方式：

1、利用變換前後的三個座標點達到變換目的。

2、使用旋轉角度和縮放倍數來變換。

在實際的使用中，採用1的方式比較方便，但是有乙個問題：變換之後的矩陣大小該如何正確設定，如果設定大小不合適，會導致圖的實際區域超出邊界。所以在此記錄一下解決辦法。

思路：由於已知了變換前後的三個座標點，可以先求得變換的旋轉角度，縮放倍數則看實際的專案需求。之後使用方法2來求個仿射變換矩陣。

//求得旋轉角度

cv::point po1;//變換前座標點1
cv::point po2;//變換前座標點2
cv::point po3;//變換後坐標點1
cv::point po4;//變換後坐標點2
int x1 = po2.x - po1.x;
int y1 = po2.y - po1.y;
int x2 = po4.x - po3.x;
int y2 = po4.y - po3.y;
double d1 = atan2((double)x1, (double)y1) * (180.0 / cv_pi);
double d2 = atan2((double)x2, (double)y2) * (180.0 / cv_pi);
double angle = d1 - d2;
if (angle < 0.0)
//開始變換
cv::point2f center(image.cols / 2, image.rows / 2);
double scale = 1.0;
cv::mat warp = getrotationmatrix2d(center, angle, 1.0);
//找出變換之後影象的實際區域
int rotated_width = ceil(image.rows * fabs(sin(angle * cv_pi / 180)) + image.cols * fabs(cos(angle * cv_pi / 180)));
int rotated_height = ceil(image.cols * fabs(sin(angle * cv_pi / 180)) + image.rows * fabs(cos(angle * cv_pi / 180)));
//修改變換中心
warp.at(0, 2) += (rotated_width - image.cols) / 2;
warp.at(1, 2) += (rotated_height - image.rows) / 2;
cv::mat dstimage;
warpaffine(image, dstimage, warp, cv::size(rotated_width,rotated_height));
cv::point top, buttom, left, right;
//搜邊取出實際區域
for (int i = 0; i < dstimage.rows; i++)
} if (flag == 1)
break;
}for (int i = dstimage.rows - 1; i >= 0; i--)
} if (flag == 1)
break;
}for (int i = 0; i < dstimage.cols; i++)
} if (flag == 1)
break;
}for (int i = dstimage.cols - 1; i >= 0; i--)
} if (flag == 1)
break;
}cv::rect rect;
rect.x = left.x;
rect.y = top.y;
rect.width = right.x - left.x;
rect.height = buttom.y - top.y;
cv::mat del = dstimage(rect);
//del即為變換之後影象的實際區域(去除掉黑邊)

OpenCV 仿射變換

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