最近工作比較忙，好長時間沒更新了，今天得閒，再來一篇。
我們拿太陽系為模型，主要實現太陽自轉、地球自轉、地球公轉、月球自轉、月球公轉效果。由於現在還沒有說到模型的繪製，我們現在暫時用正方體來代表三個星球。
先來看一下，在direct3d中是如何生成平移、旋轉、縮放矩陣的。
1、生成平移矩陣：
c#
1
2
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixtranslation
(d3dxmatrix
*pout
,floatx,
floaty,
floatz)
; pout是最終生成的平移矩陣指標，x、y、z分別表示各方向上的移動量。
2、生成旋轉矩陣：
c#
1
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3
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6
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixrotationx
(d3dxmatrix
*pout
,float
angle);
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixrotationy
(d3dxmatrix
*pout
,float
angle);
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixrotationz
(d3dxmatrix
*pout
,float
angle);
這三個函式分別生成繞x、y、z軸旋轉的旋轉矩陣。其中pout是生成的旋轉矩陣指標，angle為旋轉的角度。
3、生成縮放矩陣：
c#
1
2
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixscaling
(d3dxmatrix
*pout
,floatsx,
floatsy,
floatsz)
; pout為生成的縮放矩陣指標，sx、sy、sz分別為在三個座標軸上的縮放係數。同設定不同的縮放係數可以實現一些特殊效果。
將要實現的簡單太陽系就是通過這一系列的有序組合實現的。我們分別為太陽、地球、月球進行設定。
設定太陽：
c#
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void
setsunmatrix()
在此方法中首先進行了世界變換，也就是我們的太陽自轉操作，然後是觀察、投影的變換。在宣告乙個矩陣後，呼叫函式d3dxmatrixidentity在將矩陣轉換為單位矩陣（矩陣左上角到右下角這條對角線上的值為1，其他值為0的矩陣）以防止意外操作產生的不利影響。在世界變換中實現太陽的自轉此處設定y軸為太陽中心軸，角速度由系統時間得出。設定觀察變換，主要需要三個向量：眼睛的位置、所觀察的位置、眼睛擺放向上方向。
c#
1
2
3
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixlookatlh
(d3dxmatrix
*pout
,const
d3dxvector3
*peye
,const
d3dxvector3
*pat,
const
d3dxvector3
*pup);
此方法生成觀察變換矩陣（此處為左手座標系），pout為生成的觀察矩陣指標，peye為眼睛的擺放位置指標，pat為觀察的點的指標，pup為眼睛擺放的向上方向指標。
c#
1
2
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixperspectivefovlh
(d3dxmatrix
*pout
,float
fovy
,float
aspect
,floatzn,
floatzf)
; 此方法生成投影變換矩陣（此處為左手座標系），pout為生成的投影變換矩陣指標，fovy為在y軸方向看到的最大範圍（弧度），aspect為視區寬度與高度的比例，zn為近裁剪面的z值，zf為遠裁剪面的z值，這樣就形成乙個近小遠大的台體，我們所看到的一切就都在這個台體中。
設定地球：
c#
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void
setearthmatrix()
設定月球：
c#
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void
setmoonmatrix()
對地球和月球的設定，主要注意各種矩陣變換的順序，在這裡，矩陣變換的組合操作由矩陣相乘得到，操作的順序由左向右，需要清楚的一點事，矩陣相乘不支援交換律。當然也可以使用函式d3dxmatrixmultiply數做乘法運算，原型如下：
c#
1
2
d3dxmatrix
*winapi
d3dxmatrixmultiply
(d3dxmatrix
*pout
,const
d3dxmatrix
*pm1
,const
d3dxmatrix
*pm2);
pout為得到的矩陣指標，pm1、pm2為待處理矩陣，兩者按順序相乘（本人比較喜歡使用a*b的形式，書寫起來更方便一些）。
然後說一下視區變換，
c#
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void
setviewport()
視區變換通過函式setviewport實現，它只有乙個引數，就是乙個d3dviewport9結構體的指標，d3dviewport9中的屬性含義：x為視區左上角x座標，y為視區左上角y座標，width為視區的寬度，height為視區的高度，minz為視區內物體的最小深度值，maxz為視區內物體的最大深度值。
在繪製圖形的時候，要先執行變換操作，再進行繪製。
執行程式，我們將看到如圖效果：
好，到這裡，簡單的太陽系就做好了。
zxgoto祝大家程式設計愉快
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