附錄A 8 Direct3D中的3D座標變換

2021-08-21 23:01:39 字數 602 閱讀 2122

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在遊戲裡有很多物體,就拿cs來說,常常看到裡面有很多木箱,這些木箱位置是怎麼樣放上去的呢?因為這些木箱都相同的,同樣大小,同樣紋理,但擺的位置不一樣,要表示這種不一樣的位置,就要用到3d座標空間,而用座標來表示兩個木箱相對位置。

座標變換是3d遊戲裡最基本知識,時時都要用到變換。比如從模型的座標空間轉換到世界座標空間,因為很多模型建立時的座標空間都是相對建立時的座標空間。比如建立乙個正方體,就是用來表示乙個木箱,它的座標空間就是左手座標,但它的中心頂點是左手座標系的原點,要把這個木箱放到不同位置上,就要進行平移。要不同方向對著使用者,就要旋轉。這些平移和旋轉,都是怎麼樣計算的呢?其實學習過立體幾何都知道,使用矩陣來變換。矩陣就是乙個3d變換的最好工具。矩陣可以儲存變換的值,並還有可以通矩陣相乘得到各種變換。下面主要介紹矩陣,以及怎麼樣生成world、view、projection等變換的矩陣。

矩陣

world變換-從模型空間變換到world空間

view變換-從world空間變換到view空間

projection變換-從view空間變換到projection空間

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