什麼是多座標系？用處是什麼？
顧名思義，多座標係指在同一空間的不同座標系。如下圖為了繪製不同的幾何體，有時需要更換乙個相對容易繪製的座標系，這就形成了多座標系。該如何表示各種座標系關係？
在遊戲模型中，為了表達乙個模型各個部位，需要建立多座標系。而這些不同的座標系又有巢狀關係（如耳朵座標系巢狀在頭部座標系中，頭部座標系又巢狀在上體座標系，上體座標系又巢狀在整個身體座標系中），這就形成巢狀座標系。這種層層巢狀的關係，形成的樹狀圖就叫座標系層次樹。這麼多的座標系不會造成混亂嗎？
這時我們就需要乙個參考座標系，來表示各種座標系的原點的相對位置，這個參考座標系就是世界座標系。世界座標系是固定的，一單選取後它不會改變了，否則就沒有參考的意義了。表示乙個特定物體的運動，該用什麼座標系？
我們日常生活中表達乙個物體的運動，我們通常都是拿這個物體自身的座標系來表達，比如向前走，是相對這個物體本身的前方向，這個物體自身就是物體座標系。我們可以想象物體在運動的時候，物體座標系也會隨之運動。拓展開來，不但是物體的運動，遊戲中物體模型的縮放、旋轉等操作為了方便，用的都是物體座標系。遊戲中看到的畫面要用什麼座標系呢？
遊戲中我們看到的畫面好比一台攝像機在拍攝過程中看到的畫面，這台攝像機有一定的視角，超出視角範圍的物體顯然是拍不到的。舉個例子，我們玩第一人稱視角的遊戲，玩家角色就像拿著一台攝像機在拍攝遊戲場景（遊戲製作中也通常把攝像機物體巢狀在第一人稱視角的主角模型中，形成前面所說的巢狀座標系。當主角運動時，攝像機隨之相對運動，就非常方便了）。我們稱這個攝像機的物體座標係為攝像機座標系。攝像機座標繫在遊戲設計中是非常重要的乙個座標系。能不能從世界座標系轉換到物體座標系呢？
從世界座標系轉到物體座標系，很簡單，只需要將世界座標系原點移動到物體座標系原點，然後將得到的過渡座標系的軸方向變成物體座標系軸的方向，這個時候就得到物體座標系。這個過渡的座標系叫慣性座標系。你可以先移動再旋轉，也可以先旋轉再移動來轉換。也可以從物體座標系轉換到世界座標系，方法都是一樣的嘛。3D遊戲引擎數學基礎1 3D座標係
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