3D數學基礎 向量

//

// vector3.h
// hello
///*注釋：
--是否需要const修飾就是分析其資料是否需要修改，不需要修改就加const，安全性
--一般有兩個地方需要考慮是否加const：1，成員函式引數處 2，成員函式本身，即類本身資料不允許修改(修飾的是this)
*/#ifndef hello_vector3_h
#define hello_vector3_h
#include 
class vector3
vector3(const vector3 &a) : x(a.x), y(a.y), z(a.z) {}
vector3(float nx, float ny, float nz) : x(nx), y(ny), z(nz) {}
//過載 '='
vector3 &operator =(const vector3 &a)
//過載 '=='
bool
operator ==(const vector3 &a) const
//過載 '!='
bool
operator !=(const vector3 &a) const
//置為零向量
void zero() 
//過載一元 '-' (即負號)
vector3 operator -() const 
//過載二元 '+' '-'(即加，減)
vector3 operator +(const vector3 &a) const
vector3 operator -(const vector3 &a) const
//與標量的乘，除法
vector3 operator *(float a) const
vector3 operator /(float a) const
//過載自反運算子
vector3 operator +=(const vector3 &a)
vector3 operator -=(const vector3 &a)
vector3 operator *=(float a)
vector3 operator /=(float a)
//向量標準化
void normalize()
}//向量點乘
float
operator *(const vector3 &a) const
};///
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////非成員函式：有些函式寫類外面更易懂
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/*加inline 可以防止函式重定義，因為內聯直接在呼叫處展開，不會編譯成全域性的函式呼叫*/
//求向量的模
inline float vectormag(const vector3 &a)
//計算向量的叉乘
inline vector3 crossproduct(const vector3 &a, const vector3 &b)
//實現標量左乘
inline vector3 operator *(float k, const vector3 &v)
//計算兩點間的距離
inline float distance(const vector3 &a, const vector3 &b)
//提供乙個全域性零向量
extern
const vector3 kzerovector;
#endif

3D數學基礎

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