canbus傳輸方式速度快，訊號穩定優點。最新年款的車型大都採用canbus通訊協議。
#####標準canbus通訊協議，一般採用2個引腳通訊，分別叫做can+、can-。
#####一.canbus通訊波特率：
1、高速can 正常為500k 250k
2、低速can 正常為125k
3、單線can 正常為33.3k
125k 250k 500k 可以直接設定波特率，直接化為十六進製制；33，3k需要使用波特率計算器，取取樣率最高的組合
#####二、canbus通訊ｉｄ
１、分標準幀，擴充套件幀兩種情況
２、標準幀是１１ｂｉｔ的ｃａｎｉｄ，例如 ００ ００ ０７ ｅ０
３、擴充套件幀是２９ｂｉｔ，例如１８ ｄａ ００ ｆ１
４、為了區別標準幀和擴充套件幀，將擴充套件幀id最高位置1。
例如：18 da 00 f1 ——>98 da 00 f1
######三、canbus通訊濾波
1、有單濾波，雙濾波兩種模式
2、使用濾波器，可以同時接收多個id的資料
#####五、canbus通訊資料
1、每幀資料最多8個位元組，不足8個位元組的補0x00,0xff,0x55或者不補資料。
2、標準ca
通訊協議 UDP通訊
通訊協議 通訊協議是udp tcp通訊的基礎，沒有通訊協議的 通訊 是沒有任何意義上的，通訊協議不是底層函式或者高深的原理，而是程式設計師之間的一種文字約定。資料在網路上是以位元組的形式傳送的 底層是01碼 我們在讀取到資料之後，該以怎樣的方式對它進行解碼呢？這就是我們在通訊之前需要制定的通訊協議。...
串列埠通訊 通訊協議
我們的串列埠程式，除了通用的，進行串列埠監聽收發的簡單工具，大多都和下位機有關，這就需要關心我們的通訊協議如何快取，分析，以及通知介面。所謂通訊協議是指通訊雙方的一種約定。約定包括對資料格式 同步方式 傳送速度 傳送步驟 檢糾錯方式以及控制字元定義等問題做出統一規定，通訊雙方必須共同遵守。因此，也叫...
通訊協議 IIC通訊
iic匯流排是由資料線sda和時鐘線scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在匯流排上一般有幾個主機 也可以多個 和多個從機。從機一般不主動傳送資料，主機傳送資料，資料報中包含有從機位址，主機通過從機位址對從機進行操作。1.空閒狀態 時鐘線和資料線都為高電平 稱為釋放匯流排 時鐘線scl由主機控制...