RT thread核心之事件

一、事件控制塊：在include/rtdef.h中

#ifdef rt_using_event/**
* flag defintions in event */
#define rt_event_flag_and 0x01 /**< logic and */
#define rt_event_flag_or 0x02 /**< logic or */
#define rt_event_flag_clear 0x04 /**< clear flag */
/** event structure */
struct
rt_event
;typedef 
struct rt_event *rt_event_t;
#endif

二、事件相關介面：在src/ipc.c中

建立事件：

rt_event_t rt_event_create(

const

char *name, rt_uint8_t flag);

呼叫該函式介面時，系統會從動態記憶體堆中分配事件物件，然後進行物件的初始化，ipc物件初始化，並把set設定成0。

刪除事件：

rt_err_t rt_event_delete(rt_event_t

event

);在呼叫rt_event_delete函式刪除乙個事件物件時，應該確保該事件不再被使用。在刪除前會喚醒所有掛起在該事件上的執行緒（執行緒的返回值是

-rt_error），然後釋放事件物件占用的記憶體塊。

初始化事件：

rt_err_t rt_event_init(rt_event_t

event, const

char *name, rt_uint8_t flag);

呼叫該介面時，需指定靜態事件物件的控制代碼（即指向事件控制塊的指標），然後系統會初始化事件物件，並加入到系統物件容器中進行管理。

脫離事件：

rt_err_t rt_event_detach(rt_event_t

event

);系統首先喚醒所有掛在該事件等待佇列上的執行緒（執行緒的返回值是

- rt_error ），然後將該事件從核心物件管理器中刪除。

傳送事件：

rt_err_t rt_event_send(rt_event_t

event, rt_uint32_t set

);通過傳送事件服務，可以傳送乙個或多個事件。使用該函式介面時，通過引數set指定的事件標誌來設定event物件的事件標誌值，然後遍歷等待在event事件物件上的等待執行緒鍊錶，判斷是否有執行緒的事件啟用要求與當前event物件事件標誌值匹配，如果有，則喚醒該執行緒。

傳送事件首先會將事件集set儲存到事件控制內部，然後遍歷事件控制塊內所有因等待事件的接收執行緒，如果條件符合則喚醒它

接收事件：

rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t

event

, //事件物件的控制代碼

rt_uint32_t

set, //接收執行緒感興趣的事件

rt_uint8_t option, //接收選項

rt_int32_t timeout, //指定超時時間

rt_uint32_t *recved); //指向收到的事件

核心使用32位的無符號整型數來標識事件，它的每一位代表乙個事件，因此乙個事件物件可同時等待接收32個事件，核心可以通過指定選擇引數「邏與」或「邏輯或」來選擇如何啟用執行緒，使用「邏輯與」引數表示只有當所有等待的事件都發生時才啟用執行緒，而使用「邏輯或」引數則表示只要有乙個等待的事件發生就啟用執行緒。

當使用者呼叫這個介面時，系統首先根據set引數和接收選項來判斷它要接收的事件是否發生，如果已經發生，則根據引數option上是否設定有rt_event_flag_clear來決定是否重置事件的相應標誌位，然後返回（其中recved引數返**到的事件）；如果沒有發生，則把等待的set和option引數填入執行緒本身的結構中，然後把執行緒掛起在此事件物件上，直到其等待的事件滿足條件或等待時間超過指定的超時時間。如果超時時間設定為零，則表示當執行緒要接受的事件沒有滿足其要求時就不等待，而直接返回-rt_timeout。

接收事件比較簡單，如果接收到事件則判斷它是否為它關心的事件，如果是，則儲存事件，如果不是，則當沒有接收到事件情況一起處理。接下來就是沒有事件到達的情況，還是老規矩，先判斷時間引數是否為0，如果是則直接返回超時，如果不是，則設定一定時器然後啟動它，接著重新排程執行緒，然後根據當前執行緒的error值是否為rt_eok來判斷是否有新的並且符合條件的事件到達，如果不是，則返回錯誤碼，如果是，則儲存事件，最終返回ok。

控制事件：
rt_err_t rt_event_control(rt_event_t 
event, rt_uint8_t cmd, void *arg);
只支援rt_ipc_cmd_reset這個命令，表示復位事件，將事件集set清0。

RT thread核心之事件

核心態同步物件之「事件」

觸控事件之事件傳遞

RT Thread 核心小細節

RT thread核心之事件

核心態同步物件之「事件」

觸控事件之事件傳遞

RT Thread 核心小細節

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