在opencv的專案中遇到需要儲存中間資料的時候，可以用到filestorage類對資料進行讀寫。filestorage類會將資料以xml的形式儲存在檔案中，方便下次載入使用。
在我的專案中，需要對特徵點和特徵點描述符進行儲存，使用它十分方便。
下面是它的使用方法
mat mat = mat::eye(size(12,12), cv_8uc1);
filestorage fs("my_matrix.xml", filestorage::write);
fs<<
"vocabulary"
filestorage fs("my_matrix.xml", filestorage::read);
mat mat_vocabulary;
fs["vocabulary"] >> mat_vocabulary;
opencv基本資料結構
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