vec
scalar
point
size
rect
rotatedrect
1.1 基本概念
vec是乙個模板類，主要用於儲存數值向量。
1.2 用法
（1）可用它來定義任意型別的向量
vecmyvector; // 定義乙個存放8個double型變數的向量
（2）使用[ ]訪問vec向量成員
myvector[0]=0;
（3）可使用以下預定義的型別
typedef vecvec2b;
typedef vecvec3b;
typedef vecvec4b;
typedef vecvec2s;
typedef vecvec3s;
typedef vecvec4s;
typedef vecvec2i;
typedef vecvec3i;
typedef vecvec4i;
typedef vecvec2f;
typedef vecvec3f;
typedef vecvec4f;
typedef vecvec6f;
typedef vecvec2d;
typedef vecvec3d;
typedef vecvec4d;
typedef vecvec6d;
//可以直接運用
vec3b mychar;
mychar[2]=『cat』;
vec6d mydata;
for(int i=0; i（4）vec支援的運算如下：
複製**
v1 = v2 + v3
v1 = v2 - v3
v1 = v2 * scale
v1 = scale * v2
v1 = -v2
v1 += v2
v1 == v2, v1 != v2
norm(v1) (euclidean norm)//歐幾里得範數
//求mydata的歐幾里得範數
norm(mydata);
1.3 示例**
（1）向量定義與元素的訪問
// vec
cv::vecmyvector;
for(int i=0; i（2）基本運算
cv::vecv1,v2,v3;
for(int i=0; i返回向量v2的行數
v2[i] = i;
v3[i] = i+1;
}
v1 = v2 + v3;
cout<<"v2 = "2.1 基本概念
scalar是乙個從vec類引出的模板類，是乙個可存放4個元素的向量，廣泛用於傳遞和讀取影象中的畫素值。
2.2 用法
可使用訪問scalar值。或使用如下方式定義bgr三個通道的值。
cv:: scalar( b, g, r )
2.3 示例**
（1）cv::scalar結構
cv::scalar myscalar;
myscalar = cv::scalar(0,255,0);
cout<<"myscalar = "因此，訪問彩色畫素中元素的方法如下：
cout<<"b chanel of pixel is = "3.1 基本概念
常用於表示2維座標(x,y)。
3.2 用法
（1）影象座標
對影象而言，我們可以這樣定義：
cv::point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;
或者：point pt = point(10,8);
point pt(10,8);
（2）或使用如下預定義：
typedef point_ point2i;
typedef point2i point; //上面使用point
typedef point_ point2f;
typedef point_ point2d;
可見point_、point2i、point互相等價，point_和point2f互相等價，point_和point2d互相等價。
（3）基本運算
複製**
pt1 = pt2 + pt3;
pt1 = pt2 - pt3;
pt1 = pt2 * a;
pt1 = a * pt2;
pt1 += pt2;
pt1 -= pt2;
pt1 *= a;
double value = norm(pt); // l2 norm
pt1 == pt2;
pt1 != pt2;
3.3 示例**
（1）設定座標點
// point
point pt;
pt.x = 300;
pt.y = 498;
//或者
//point pt (300,498);
scalar pix = pimg.at(pt);
cout<<「pix(」<（2）各類運算
cv::point pt1(10,20);
cv::point pt2(2,3);
cout<<"pt1 = "<2 = "<24.1 基本概念
模板類size可表示一幅影象或乙個矩形的大小。它包含寬、高2個成員：width , height還有乙個有用的面積函式area()。
4.2 用法
cv::size size(int w, int h);
//或者
cv::size size;
size.width = w;
size.height = h;
4.3 示例**
// size
cv::size size1(6,3);
cv::size size2;
size2.width = 4;
size2.height = 2;
cv::mat mat1(size1,cv_8uc1,cv::scalar(0));
cv::mat mat2(size2,cv_8uc3,cv::scalar(1,2,3));
cout<<"mat1 = "5.1 基本概念
rect是另乙個用於定義2維矩形的模板類。它由兩個引數定義：
矩形左上角座標: (x,y)
矩形的寬和高: width, height
rect可以用來定義影象的roi區域。
5.2 用法
cv::rect rect(x, y, width, height);
5.3 示例**
rotatedrect類
6.1 基本概念
最後乙個基本資料類是一種特殊的矩形稱為rotatedrect。這個類通過中心點，寬度和高度和旋轉角度來表示乙個旋轉的矩形。
6.2 用法
旋轉矩形類的建構函式：
rotatedrect(const point2f& center, const size2f& size, float angle);
引數：center：中心點座標point2f型別
size：矩形的寬度和高度，size2f型別
angle：順時針方向的旋轉角度（單位°），float型別
6.3 示例**
cv::point2f center(100, 100);
cv::size2f size(100, 50);
float bn = 10;
float angle[3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
angle[i] = bn+i*20;//angle=10,30,50
for (int i = 0; i < 3; i++)
waitkey(0); //system("pause")亦可
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