Linux CAN驅動及測試總結

平台：zynq-7010

核心：linux3.14.52

xilinx官網can驅動相關：

1、核心中開啟can匯流排：

1）進入核心原始碼頂層目錄 cd /opt/hzzd/linux/linux-xlnx-xilinx-v2014.2.01/

2）make arch=arm cross_compile=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

3）選中"networking support"->"can bus subsystem support"->"can device drivers"->"xilinx can"，儲存退出；

2、裝置樹中新增：

for

zynq
canps 
dtsfile
:
zynq_can_0

:can@e0008000 
;
for

axican 
dtsfile
:
axi_can_0

:axi
-can@40000000 
;

5、以下步驟均指在目標板操作：

root@hzzd:/mnt/zynq_canutils# ./canconfig can0 bitrate 200000              

xilinx_can e0008000.can can0: bitrate error 0.0%

can0 bitrate: 199999, sample-point: 0.750

root@hzzd:/mnt/zynq_canutils# ./canconfig can0 start         

xiao's open

can0 state: error-active

root@hzzd:/mnt/zynq_canutils# cd ..

1 2

can frame sent 0

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