5 裝置驅動Makefile編寫及編寫測試驅動

2021-09-20 15:40:26 字數 1885 閱讀 1396

市面上的關於裝置驅動的書大部分是三星的開發板(都是啥210，2440啥的舊晶元)，全志和瑞芯微的好像沒看到有，還有有關ti晶元的中文書籍關於驅動方面講的也很淺，不適於入門。

博文是在關於三桑的開發板上的基礎上開始編寫的，因筆者（我）水平問題，錯漏在所難免

參考資料改的makefile

mkdir /root/mypc2


cd /root/mypc2


vim makefile
kernel_dir ?= /root/oriangepi/orangepih5/kernel


pwd := $(shell pwd)


cross_compile = aarch64-linux-gnu-


obj-m = hello.o


#多檔案


#obj-m = module.o


#module-objs := file1.o file2.o


all: modules


modules clean:


$(make) -c $(kernel_dir) arch=arm64 cross_compile=$(cross_compile) \


subdirs=$(pwd) $@
測試方法

touch hello.c
#編譯

make
清理

make clean
以下為帶內容的hello.c測試，入口函式和出口函式編寫標準是「有進無出」（有無返回值）

$vim hello.c
#include #include //入口函式，可自定義函式名，帶返回值


static int hello_init(void)


//出口函式，可自定義函式名，無返回值


static void hello_exit(void)


module_init(hello_init);//入口


module_exit(hello_exit);//出口


module_license("gpl");//協議標準
$ make


make -c /root/oriangepi/orangepih5/kernel arch=arm64 cross_compile=aarch64-linux-gnu- \


subdirs=/root/mypc2 modules


make[1]: 進入目錄「/root/oriangepi/orangepih5/kernel」


cc [m] /root/mypc2/hello.o


building modules, stage 2.


modpost 1 modules


cc /root/mypc2/hello.mod.o


ld [m] /root/mypc2/hello.ko


make[1]: 離開目錄「/root/oriangepi/orangepih5/kernel」


#此時不會在提示空檔案,雖然空檔案也可以編譯
$ ls


hello.c   hello.mod.c  hello.o   modules.order


hello.ko  hello.mod.o  makefile  module.symvers
將驅動檔案拷貝到nfs目錄，開發板掛載nfs目錄(也可以在nfs目錄編寫驅動檔案)

#裝載驅動，帶字尾


$ insmod hello.ko


#解除安裝驅動，設定驅動檔名，不帶字尾


$ rmmod hello

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