關於如何編寫linux裝置驅動

1）首先確定硬體介面使用的匯流排，然後確定要實現的功能，是網絡卡、sensor還是什麼，2）再確定對上層應用暴露的介面，從而選擇子系統，例如iio、input子系統等。由於linux只有字元裝置、塊裝置、網路裝置三種裝置，其實iio、input子系統都是字元裝置，只是它們幫你封裝好了字元裝置的file_operations和major裝置號了，另外提供統一的sysfs介面（一類sysfs介面）。你只需要按照子系統要求註冊進子系統就行。子系統就像應用和你驅動之間的framework中間層，它幫你處理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs介面即可。

確定了上面這些後，你就可以找到對應的例子去抄（參考）了。說白了，linux 核心設計者已經給你搭好了大的框架，你所要思考框架的東西並不多，你需要的是熟悉核心提供了什麼框架子系統，如何使用。

什麼樣的bus，決定你呼叫什麼匯流排api去訪問硬體，什麼樣的功能決定你用什麼樣的子系統來暴露介面給上層應用使用。