in libusb-0.1.12:
: :usb_urb_transfer()
usb_urb_transfer() 大致上，僅僅提供了synchronous 的傳送方式(就是呼叫之後就等待它完成)。還有asynchronous 的方式（就是呼叫後就離開，將來urb 收/送完成後，系統會呼叫complete function）。
注意：這是libusb-0.1.12 並沒有提供asynchronous 的函式，但是kernel 的ioctl_usb_submiturb 工作方式卻都是asynchronous 的動作，等下追蹤kernel 的部份時就會知道。
usb_urb_transfer() 用ioctl_usb_submiturb 送出urb 之後，一直重複使用ioctl_usb_reapurbndelay 來收取completed urb ，並且把使用者傳入的timeout 切成1ms 的單位用select() 來等待。結果有幾種：
1. select() 等到了i/o 動作，reapurb 得到了某個completed urb ，返回值是所收送的data 長度。
2. select() 等不到i/o 動作，重複1ms 的select()等待，一直到timeout 了，返回值是-etimedout
繼續往kernel 的devio.c 追蹤. 首先從ioctl_usb_submiturb 開始找線索，因為這個是libusb 定義的i/o control code，kernel 裡相對應的是usbdevfs_submiturb i/o control code，負責處理這個i/o control code 的是proc_submiturb(ps, p); 其中ps 與p 分別是
struct dev_state *ps = file->private_data;
void __user *p = (void __user *)arg;
arg 是user 由ioctl system call 傳入的argument pointer，這裡傳入user urb。
ps是usbdev_open()時allocated得到的，定義為：
struct dev_state ;
可以把這個結構看成process對於這個device的傳送urb的狀態紀錄.其中兩個list分別是urb送出後就把對應的async由async_pending紀錄，等urb complete之後就把對應的async由async_completed紀錄，async是什麼呢？
對於每個urb都有乙個對應的async data structure，是在proc_do_submiturb()時allocate得到的 。
async的資料結構為：
struct async ;
對每個urb都有乙個async紀錄，在proc_do_submiturb()時allocate得到，同時它也會紀錄user urb的位置，將來可以把urb所得的資料copy回user urb。
整個urb的流程為：
proc_submiturb()
:把user's urb(user space)拷貝乙份到我們的uurb (kernel space)
->proc_do_submiturb():根據bulk,interrupt..等type分別initial一些字段，然後allocate async data structure (裡面還包含urb)，然後放入ps->async_pending queue做紀錄，接著呼叫usb_submit_urb() （之後就交給usb host controller處理）然後不等結果就返回，所以我們說kernel這裡是以asynchronous的方式處理urb !
等usb host controller把urb處理完後，會呼叫async_complete()，async_complete()將async紀錄從ps->async_pending移到ps->completed.
另一方面user要透過ioctl_usb_reapurbndelay "收割"已完成的urb ，對應到kernel為usbdevfs_reapurbndelay。
這個i/o control會呼叫proc_reapurbnonblock()，它會巡視ps->completed是否有async紀錄，若無則返回-eagain，若有則把找到的urb (kernel space)資料拷貝到user space，並設定ioctl_urb_reapurbndelay時傳入的arg指向user space urb，至此，kernel傳送的部份已經完成。
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