stm32的按鍵掃瞄 操作暫存器 庫函式

本例將實現stm32的按鍵掃瞄功能。

操作暫存器

stm32的i/o口作為輸入使用時，是通過讀取gpiox -> idr 暫存器的內容來讀取i/o口狀態的。

idr暫存器各位描述如下：

由於systick不能像庫函式那樣方便的產生中斷，通過查詢systick狀態位後，再查詢各管腳狀態反而更為不方便，所以和庫函式方法不一樣，直接查詢了管腳狀態來檢測按鍵。

**中呼叫 paout(x) 、 pain(x)等函式 在sys.h檔案中，參見：（sys.h **參照 

stm32 直接操作暫存器開發環境配置）

直接操作暫存器**：

#include #include "system.h"

//key 按鍵埠定義
#define key0 pain(0)// pa0
#define key1 pain(1)// pa1
#define key2 pain(2)// pa2
#define key3 pain(3)// pa3
//led 按鍵埠定義
#define led0 paout(4)// pa4
#define led1 paout(5)// pa5
#define led2 paout(6)// pa6
#define led3 paout(7)// pa7
void gpio_init(void);//初始化函式
void key_scan(void);
int main(void)
}void key_scan(void)
if(key1 == 0)
if(key2 == 0)
if(key3 == 0)
}}void gpio_init(void)

systick 產生乙個20ms的定時，在中斷中去查詢各個管腳的按鍵是否按下。 有按鍵按下，進入狀態1.

如果按下，判斷是否是抖動，是則返回狀態0，不是則判斷是哪個管腳按鍵按下，實現相應功能後進入狀態2.

在狀態2中，檢測按鍵是否鬆開，鬆開則返回狀態0，否則不改變狀態。

**如下： main.c

#include "stm32f10x.h"

#define keyport gpioa
#define key0 gpio_pin_3
#define key1 gpio_pin_1
#define key2 gpio_pin_2
#define key3 gpio_pin_0
typedef enum
keyscanstate_typedef;
keyscanstate_typedef keyscanstate;
void rcc_configuration(void);
void gpio_configuration(void);
void systick_set(vu32 x);
int main(void)
void systick_handler(void)
break;
} case keyscanstate_1:
else if(gpio_readinputdatabit(keyport,key1) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(keyport,key2) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(keyport,key3) == 0)
keyscanstate = keyscanstate_2;
}else
break;
} case keyscanstate_2:
break;
} }}
void systick_set(vu32 x)} 
void gpio_configuration(void)
void rcc_configuration(void)
/* 開啟apb2匯流排上的gpioa時鐘*/
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable);
//rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2 , enable); 
}

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